國內:機器人藝術
海外:RobotMaster，RobotWorks，Robomove，RobotCAD，DELMIA。
機器人廠商(國外):RobotStudio，RoboGuide，庫卡Sim。
國產機器人領先國內同行4-5年。官網有免費下載，需要在官網註冊壹個試用賬號。
在國外，機器人大師是最強的。基於MasterCAM平臺，生成數控加工軌跡是優勢，其次是RobotWorks，RoboMove，但是每套都要幾十萬，目前還沒有嘗試過。RobotCAD，DElMIA都側重於仿真，價格也比前者貴，不如搜索版本。
機器人廠商的離線編程軟件比ABB的RobotStudio要好，但只是把教學放到電腦裏，側重於仿真和節拍統計。
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以下介紹是之前整理的，供參考:
1，RobotArt優點:
1)支持多種格式的三維CAD模型，可以導入step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等擴展名的格式。
2)支持各品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、庫卡、發那科、安川、斯陶布利、巴克系列、新時達、光樞等);
3)有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別和搜索CAD模型的點、線、面信息，生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)壹鍵優化軌跡與幾何層次的碰撞檢測；
7)支持切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工等多種工藝包；
8)支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁和手機上；
2.RobotMaster的優勢:
可根據產品數學模型生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等。獨家優化功能，精確的運動學規劃和碰撞檢測，支持外軸(直線導軌系統，旋轉系統)，支持復合外軸組合系統。
3、RobotWorks的優勢:
優點:軌跡生成方式多樣，支持多種機器人，支持外部軸。
4.Robomove的優勢:
軟件運行自由，功能完善，支持多機器人仿真。
5.RobotCAD的優勢:
ROBCAD軟件支持離線點焊、多機器人仿真、非機器人運動機構仿真、精確節拍仿真。
RobotStudio、RoboGuide、KUKA Sim機器人廠商的離線編程軟件，與本體廠商的機器人有很好的兼容性。