代碼 分組 意義 格式
G00 01 快速進給、定位 G00 X-- Y-- Z--
G01 直線插補 G01 X-- Y-- Z--
G02 圓弧插補CW（順時針） XY平面內的圓弧：
ZX平面的圓弧：
YZ平面的圓弧：
G03 圓弧插補CCW（逆時針）
G04 00 暫停 G04 [P|X] 單位秒，增量狀態單位毫秒，無參數狀態表示停止
G15 17 取消極坐標指令 G15 取消極坐標方式
G16 極坐標指令 Gxx Gyy G16 開始極坐標指令
G00 IP_ 極坐標指令
Gxx：極坐標指令的平面選擇（G17，G18，G19）
Gyy：G90指定工件坐標系的零點為極坐標的原點
G91指定當前位置作為極坐標的原點
IP：指定極坐標系選擇平面的軸地址及其值
第1軸：極坐標半徑
第2軸：極角
G17 02 XY平面 G17選擇XY平面；
G18選擇XZ平面；
G19選擇YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制輸入
G21 米制輸入
G28 00 回歸參考點 G28 X-- Y-- Z--
G29 由參考點回歸 G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半徑補償取消 G40
G41 左半徑補償
G42 右半徑補償
G43 08 刀具長度補償+
G44 刀具長度補償－
G49 刀具長度補償取消 G49
G50 11 取消縮放 G50 縮放取消
G51 比例縮放 G51 X_Y_Z_P_：縮放開始
X_Y_Z_：比例縮放中心坐標的絕對值指令
P_：縮放比例
G51 X_Y_Z_I_J_K_：縮放開始
X_Y_Z_：比例縮放中心坐標值的絕對值指令
I_J_K_：X，Y，Z各軸對應的縮放比例
G52 00 設定局部坐標系 G52 IP_：設定局部坐標系
G52 IP0：取消局部坐標系
IP：局部坐標系原點
G53 機械坐標系選擇 G53 X-- Y-- Z--
G54 14 選擇工作坐標系1 GXX
G55 選擇工作坐標系2
G56 選擇工作坐標系3
G57 選擇工作坐標系4
G58 選擇工作坐標系5
G59 選擇工作坐標系6
G68 16 坐標系旋轉 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐標系開始旋轉
G17/G18/G19：平面選擇，在其上包含旋轉的形狀
a_ b_：與指令坐標平面相應的X，Y，Z中的兩個軸的絕對指令，在G68後面指定旋轉中心
R_：角度位移，正值表示逆時針旋轉。根據指令的G代碼（G90或G91）確定絕對值或增量值
最小輸入增量單位：0.001deg
有效數據範圍：-360.000到360.000
G69 取消坐標軸旋轉 G69：坐標軸旋轉取消指令
G73 09 深孔鉆削固定循環 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G74 左螺紋攻螺紋固定循環 G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F--
G76 精鏜固定循環 G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G90 03 絕對方式指定 GXX
G91 相對方式指定
G92 00 工作坐標系的變更 G92 X-- Y-- Z--
G98 10 返回固定循環初始點 GXX
G99 返回固定循環R點
G80 09 固定循環取消
G81 鉆削固定循環、鉆中心孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F--
G82 鉆削固定循環、鍃孔 G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G83 深孔鉆削固定循環 G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F--
G84 攻螺紋固定循環 G84 X-- Y-- Z-- R-- F--
G85 鏜削固定循環 G85 X-- Y-- Z-- R-- F--
G86 退刀形鏜削固定循環 G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G88 鏜削固定循環 G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G89 鏜削固定循環 G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--