（1）G90（模態），G90是絕對尺寸輸入，所有數據對應於實際工件零點。
（2）G91（模態），G91是增量尺寸輸入，每壹尺寸對應於上壹個輪廓點。
二、G70/G71英制/公制編程
G70英制，G71米制，根據零件圖紙的需要，在編制零件加工程序時，可以在英制和米制之間切換。
三、G54～G57設置零點偏移，建立工件坐標系
G54/G55/G56/G57：調用第1至第4可設置零點偏置。
四、G17/G18/G19平面選擇指令
（1）G17：加工平面X/Y；
（2）G18：加工平面Z/X；
（3）G19：加工平面Y/Z；
加工平面的劃分用來決定要加工的平面，同時也決定了刀具半徑補償的平面、刀具長度補償的方向和圓弧插補的平面，壹般在程序的開始定義加工平面；當使用刀具半徑補償命令G41/G42時加工平面必須定義，以便控制系統對刀具長度和半徑進行修正，加工中心種默認加工平面位XY平面，G17可省略，如不在默認平面，G17、G18不可省略。
五、G0快速移動指令
（1）編程格式。G0 X__ Y__Z__；
（2）意義：X__ Y__Z__:直角坐標系內的終點坐標；
可以用G00去快速移動刀具到工件表面或換刀點；這個指令不適合工件的加工。執行G00指令時刀具以盡可能快的速度（快速）運動，這個快速移動速度是在機床參數內為每個軸定義好的，但受進給速度修調開關的倍率調節。
六、G1直線插補指令
（1）編程格式：G1 X__Y__ Z__ F__；
（2）含義
X、Y、Z：直角坐標系內的終點坐標
F：進給速度，單位：mm/min。
G1指令可以沿平行於坐標軸，傾斜於坐標軸或空間的任意直線運動，直線插補可以加工3D曲面及槽等。可以用直角坐標系或極坐標系輸入目標點，刀具以進給速度F沿直線從目前的起刀點運動到編程目標點，沿這樣的路徑工件就被加工出來。
G1是模態指令，主軸轉速S及主軸轉向M3/M4必須在加工之前被指定。
七、G2/G3/CIP圓弧插補指令
（1）編程格式。
1）G2/G3 X—— Y—— Z—— I—— J—— K——；
2）CIP X—— Y—— Z—— I1=—— J1=—— K1=——。
（2）含義。
G2：刀具以順時針沿圓弧運動；
G3：刀具以逆時針沿圓弧運動；
CIP：通過中間點的圓弧插補；
X——Y—— Z——：直角坐標系中的終點；
I—— J—— K——：直角坐標系中的圓弧中心點坐標（在X Y Z方向）；
I1=—— J1=—— K1=——：直角坐標系中的圓弧中點坐標（分別在X Y Z方向上）；
註意：使用半徑R法編程時，若加工圓弧圓心角小於180度，R後跟數據為正的圓弧半徑值，如加工圓弧圓心角大於180度，R後跟數據為負的圓弧半徑值，當加工整圓時，不可使用半徑R法，必須使用指定圓心法。
八、G94/G95進給速度控制指令
（1）G94：確定進給速度的單位為m m/min、inches/min、degrees/min，為模態指令；
（2）G95：確定進給速度的單位為mm/r、inches/r，與主軸轉速有關，為模態指令；
（3）F ：確定進給速度值，具體單位由G94/G95確定，為模態指令；
九、G41/G42/G40刀具半徑補償指令
G40：取消刀具半徑補償；
G41：刀具半徑補償被激活，沿切削方向看，刀具在工件輪廓的左邊；
G42：刀具半徑補償被激活，沿切削方向看，刀具在工件輪廓的右邊；