高級語言程序設計、電路分析、機械設計基礎、模擬電子技術、數字電子技術、自動控制原理、微機原理及接口技術、電機與電氣控制技術。
單片機原理及其應用、機械制造基礎、PLC原理與應用、工業機器人控制系統、運動控制系統、工業機器人計算機編程、機器人傳感器技術及應用、工業機器人系統集成技術、工業機器人仿真技術、生產運作管理、計算機視覺、現場總線控制技術、嵌入式控制系統及應用。
擴展資料：
工業機器人最顯著的特點有以下幾個：
1、可編程。生產自動化的進壹步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的壹個重要組成部分。
2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。
此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，壹般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
4、工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電壹體化技術。