搬運機器人是壹種可以進行自動搬運作業的工業機器人。廣泛應用於機床上下料、沖床自動生產線、自動裝配線、碼垛和集裝箱自動搬運。因為壹些工業領域的搬運極限已經超過了人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這個問題。
此外，搬運機器人可以配備不同的末端執行器來完成各種搬運工作，可以節省大量人力。現代科技發展起來的工業機器人，可以代替人類在工業生產中做單調、頻繁、重復的機械長時間作業，從而減輕人類的負擔。而且通過編程，工業機器人在操作精度和勞動強度上都大大超越了人類，可以滿足人類無法滿足的工作。
搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執行器組成。
機器人本體根據其功能可以分為兩部分。壹部分是操作體結構，類似於人的手臂和手腕，另壹部分是移動體結構，主要實現移動功能。
知識擴展
搬運機器人有哪些分類？
目前，搬運機器人的分類主要包括以下幾種:
1，多關節機器人
多關節機器人具有動作靈活、慣性小、通用性強等優點，可以抓取靠近機架的工件，繞過機體與工作機之間的障礙物工作。隨著生產的需要，對多關節臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越多的要求。
2.t型助力機器人
t型助力機器人通過導軌實現，更適合操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在氣體故障的情況下繼續使用壹個周期，並在氣壓下降到壹定程度時啟動自鎖功能，防止工件掉落。還有壹個安全系統，因此在運輸過程中或當工件沒有放在安全的表面上時，操作者不能釋放工件。
3.硬臂助力機器人
硬臂助力機器人在產生扭矩時不能使用氣動平衡起重機或軟纜助力機器人，必須選擇硬臂助力機器人。它可以提升更大的500Kg工件，更大的半徑3000mm，更大的提升高度2500 mm。