調試ARM，要遵循ARM的調試接口協議,JTAG就是其中的壹種。當仿真時，IAR、KEIL、ADS等都有壹個公***的調試接口，RDI就是其中的壹種， 那麽我們如何完成RDI-->ARM調試協議(JTAG)的轉換呢？ 有以下兩種做法：1、在電腦上寫壹個服務程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相關的JTAG協議，然後通過壹個物理轉換接口（註意，這個轉換只是電氣物理層上的轉換，就像RS232那樣的作用）發送妳的的目標板。 H-JTAG就是這樣的。 H-JTAG的硬件就僅是壹個物理電平的轉換接口，所以很簡單。而電腦中裝的H-JTAG軟件就是前面說到的服務程序，負責協議轉換的。2、做壹個板，用此板直接接收來自IAR、KEIL和ADS等軟件的調試命令，由此板做RDI->JTAG協議的轉換。然後與目標板通信，這就是JLINK的工作原理。 由上可以看出 H-JTAG由於是軟件作協議轉換的，所以速度較慢，但是硬件簡單。而第二種方法的JLINK壹般帶壹個強勁的CPU，作硬件協議轉換，所以硬件復雜，但速度快。所以，JTAG就是壹種arm調試協議，而JLINK只是實現由開發平臺RDI接口到JTAG協議的轉換。我們使用壹般的JTAG調試程序需要使用並口，而現在使用筆記本（沒有並口）開發也很多，所以直接使用H-JTAG軟件來將RDI轉成JTAG協議的方式就做不到了，這時使用使用USB接口的JLINK仿真器就是壹個很不錯的選擇。ULINK、ST-LINK介紹 ULINK是KEIL公司研發的仿真器，專用於KEIL開發環境。ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器（由KEIL公司開發）的升級版本。ULINK2不僅具有ULINK仿真器的所有功能，還增加了串行調試（SWD）支持，返回時鐘支持和實時代理等功能。開發工程師通過結合使用RealView MDK的調試器和ULINK2，可以方便的在目標硬件上進行片上調試(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash編程。 ST-LINK /V2指定的SWIM標準接口和JTAG / SWD標準接口，其主要功能有： (1)編程功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等。 (2)仿真功能：支持全速運行、單步調試、斷點調試等各種調試方法，可查看IO狀態，變量數據等等。 (3)仿真性能：采用USB2.0接口進行仿真調試，單步調試，斷點調試，反應速度快！ (4)編程性能：采用USB2.0接口，進行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速度快！簡述LINK、JTAG、ULINK及ST-LINK區別 由於JLINK使用硬件完成RDI到JTAG協議的轉換，所以JLINK的功能要比JTAG強大。因為JTAG用的是並行口，所以在使用的時候不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK是KEIL公司開發的仿真器，專用於KEIL 平臺下使用，ADS,iar 下不能使用。 JLINK 是通用的開發工具，可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強 。 ULINK2的下載速度和調試速度確實沒有JLINK的快。 轉載.....
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