身體結構
肌肉系統，用來移動身體結構
感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的信息
能量源，用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統，用來處理感官信息和指揮肌肉運動
當然，人類還有壹些無形的特征，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經相當完備了。
機器人的組成部分與人類極為類似。壹個典型的機器人有壹套可移動的身體結構、壹部類似於馬達的裝置、壹套傳感系統、壹個電源和壹個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器
大多數機器人擁有壹些***同的特性。首先，幾乎所有機器人都有壹個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子，而有些則擁有大量可移動的部件，這些部件壹般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些獨立的部件是用關節連接起來的。
機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置；另壹些則使用液壓系統；還有壹些使用氣動系統（由壓縮氣體驅動的系統）。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。
機器人需要壹個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外，液壓機器人還需要壹個泵來為液體加壓，而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。
所有傳動裝置都通過導線與壹塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電，並操縱電子閥門來啟動液壓系統。閥門可以控制承壓流體在機器內流動的路徑。比如說，如果機器人要移動壹只由液壓驅動的腿，它的控制器會打開壹只閥門，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞，使腿部向前旋轉。通常，機器人使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個方向活動。
機器人的計算機可以控制與電路相連的所有部件。為了使機器人動起來，計算機會打開所有需要的馬達和閥門。大多數機器人是可重新編程的。如果要改變某部機器人的行為，您只需將壹個新的程序寫入它的計算機即可。
並非所有的機器人都有傳感系統。很少有機器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味覺。機器人擁有的最常見的壹種感覺是運動感，也就是它監控自身運動的能力。在標準設計中，機器人的關節處安裝著刻有凹槽的輪子。在輪子的壹側有壹個發光二極管，它發出壹道光束，穿過凹槽，照在位於輪子另壹側的光傳感器上。當機器人移動某個特定的關節時，有凹槽的輪子會轉動。在此過程中，凹槽將擋住光束。光學傳感器讀取光束閃動的模式，並將數據傳送給計算機。計算機可以根據這壹模式準確地計算出關節已經旋轉的距離。計算機鼠標中使用的基本系統與此相同。
以上這些是機器人的基本組成部分。機器人專家有無數種方法可以將這些元素組合起來，從而制造出無限復雜的機器人。