介紹串口通信
按照數據傳送方向分類
單工：數據傳輸只支持數據在壹個方向上傳輸
半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸。但是，在某壹時刻，只允許數據在壹個方向上傳輸，它實際上是壹種切換方向的單工通信；它不需要獨立的接收端和發送端，兩者可以合並壹起使用壹個端口
全雙工：允許數據同時在兩個方向上傳輸。因此，全雙工通信是兩個單工通信方式的結合，需要獨立的接收端和發送端
分別如下圖中的a、b、c所示。
按照通信方式分類
同步通信：帶時鐘同步信號傳輸。比如：SPI，IIC通信接口
異步通信：不帶時鐘同步信號。比如：UART(通用異步收發器)，單總線
在同步通訊中，收發設備上方會使用壹根信號線傳輸信號，在時鐘信號的驅動下雙方進行協調，同步數據。例如，通訊中通常雙方會統壹規定在時鐘信號的上升沿或者下降沿對數據線進行采樣。
在異步通訊中不使用時鐘信號進行數據同步，它們直接在數據信號中穿插壹些用於同步的信號位，或者將主題數據進行打包，以數據幀的格式傳輸數據。通訊中還需要雙方規約好數據的傳輸速率（也就是波特率）等，以便更好地同步。常用的波特率有4800bps、9600bps、115200bps等。
在同步通訊中，數據信號所傳輸的內容絕大部分是有效數據，而異步通訊中會則會包含數據幀的各種標識符，所以同步通訊效率高，但是同步通訊雙方的時鐘允許誤差小，稍稍時鐘出錯就可能導致數據錯亂，異步通訊雙方的時鐘允許誤差較大。
STM32串口通信基礎
STM32的串口通信接口有兩種，分別是：UART（通用異步收發器）、USART（通用同步異步收發器）。而對於大容量STM32F10x系列芯片，分別有3個USART和2個UART。
UART引腳連接方法
RXD：數據輸入引腳，數據接收
TXD：數據發送引腳，數據發送
對於兩個芯片之間的連接，兩個芯片GND***地，同時TXD和RXD交叉連接。這裏的交叉連接的意思就是，芯片1的RxD連接芯片2的TXD，芯片2的RXD連接芯片1的TXD。這樣，兩個芯片之間就可以進行TTL電平通信了。
若是芯片與PC機（或上位機）相連，除了***地之外，就不能這樣直接交叉連接了。盡管PC機和芯片都有TXD和RXD引腳，但是通常PC機（或上位機）通常使用的都是RS232接口（通常為DB9封裝），因此不能直接交叉連接。RS232接口是9針（或引腳），通常是TxD和RxD經過電平轉換得到的。故，要想使得芯片與PC機的RS232接口直接通信，需要也將芯片的輸入輸出端口也電平轉換成RS232類型，再交叉連接。
經過電平轉換後，芯片串口和RS232的電平標準是不壹樣的：
單片機是TTL電平：+5V表示1，0V表示0
RS232是負邏輯電平，-3~-15V為1，+3~+15V為0
RS-232通訊協議標準串口的設備間通訊結構圖如下：
所以單片機串口與PC串口通信就應該遵循下面的連接方式：在單片機串口與上位機給出的RS232口之間，通過電平轉換電路(如下面圖中的Max232芯片) 實現TTL電平與RS232電平之間的轉換。下圖中的P10，也就是上文中提到的DB9。
STM32的UART特點
全雙工異步通信；
分數波特率發生器系統，提供精確的波特率。發送和接受***用的可編程波特率，最高可達4.5Mbits/s；
可編程的數據字長度（8位或者9位）；
可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
可配置的使用DMA多緩沖器通信；
單獨的發送器和接收器使能位；
檢測標誌：① 接受緩沖器 ②發送緩沖器空 ③傳輸結束標誌；
多個帶標誌的中斷源，觸發中斷；
其他：校驗控制，四個錯誤檢測標誌。
串口通信過程
STM32中UART參數
串口通訊的數據包由發送設備通過自身的TXD接口傳輸到接收設備的RXD接口，通訊雙方的數據包格式要規約壹致才能正常收發數據。STM32中串口異步通信需要定義的參數：起始位、數據位（8位或者9位）、奇偶校驗位（第9位）、停止位（1,15,2位）、波特率設置。
UART串口通信的數據包以幀為單位，常用的幀結構為：1位起始位+8位數據位+1位奇偶校驗位（可選）+1位停止位。如下圖所示：
奇偶校驗位分為奇校驗和偶校驗兩種，是壹種簡單的數據誤碼校驗方法。奇校驗是指每幀數據中，包括數據位和奇偶校驗位的全部9個位中1的個數必須為奇數；偶校驗是指每幀數據中，包括數據位和奇偶校驗位的全部9個位中1的個數必須為偶數。
校驗方法除了奇校驗(odd)、偶校驗(even)之外，還可以有：0 校驗(space)、1 校驗(mark)以及無校驗(noparity)。0/1校驗：不管有效數據中的內容是什麽，校驗位總為0或者1。
UART框圖
這個框圖分成上、中、下三個部分，具體的可以看《STM32中文參考手冊》中的描述。
框圖的上部分，數據從RX進入到接收移位寄存器，後進入到接收數據寄存器，最終供CPU或者DMA來進行讀取；數據從CPU或者DMA傳遞過來，進入發送數據寄存器，後進入發送移位寄存器，最終通過TX發送出去。
然而，UART的發送和接收都需要波特率來進行控制的，波特率是怎樣控制的呢？
這就到了框圖的下部分，在接收移位寄存器、發送移位寄存器都還有壹個進入的箭頭，分別連接到接收器控制、發送器控制。而這兩者連接的又是接收器時鐘、發送器時鐘。也就是說，異步通信盡管沒有時鐘同步信號，但是在串口內部，是提供了時鐘信號來進行控制的。而接收器時鐘和發送器時鐘又是由什麽控制的呢？
可以看到，接收器時鐘和發送器時鐘又被連接到同壹個控制單元，也就是說它們***用壹個波特率發生器。同時也可以看到接收器時鐘（發生器時鐘）的計算方法、USRRTDIV的計算方法。
這裏需要知道壹個知識點：
UART1時鐘：PCLK2（高速）
UART2、UART3、UART4時鐘：PCLK1（低速）