G指令和M指令均有模態和非模態指令之分。\x0d\ 模態指令：也稱續效指令，按功能分為若幹組。模態指令壹經程序段中指定，便壹直有效，直到出現同組另壹指令或被其他指令取消時才失效，與上壹段相同的模態指令可省略不寫。\x0d\ 非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下壹段程序需要時必須重寫（如G04）。\x0d\ g代碼 組別 功能 附註\x0d\ g00 01 快速定位 模態\x0d\ g01 直線插補 模態\x0d\ g02 順時針圓弧插補 模態\x0d\ g03 逆時針圓弧插補 模態\x0d\ *g10 數據設置 模態\x0d\ g11 數據設置取消 模態\x0d\ g17 16 xy平面選擇 模態\x0d\ g18 zx平面選擇（缺省） 模態\x0d\ g19 yz平面選擇 模態\x0d\ g20 06 英制（in) 模態\x0d\ g21 米制(mm) 模態\x0d\ *g22 09 行程檢查功能打開 模態\x0d\ g23 行程檢查功能關閉 模態\x0d\ *g25 08 主軸速度波動檢查關閉 模態\x0d\ *g40 07 刀具半徑補嘗取消 模態\x0d\ g41 刀具半徑左補嘗 模態\x0d\ g42 刀具半徑右補嘗 模態\x0d\ g43 00 刀具長度正補嘗 模態\x0d\ g44 刀具長度負補嘗 模態\x0d\ g45 刀具長度補嘗取消 模態\x0d\ *g54 14 第壹工件坐標系設置 模態\x0d\ g55 第二工件坐標系設置 模態\x0d\ g56 第三工件坐標系設置 模態\x0d\ g57 第四工件坐標系設置 模態\x0d\ g58 第五工件坐標系設置 模態\x0d\ g59 第六工件坐標系設置 模態\x0d\ g66 12 宏程序模態調用 模態\x0d\ g67 宏程序模態調用取消 模態\x0d\ *g80 10 鉆孔固定循環取消 模態\x0d\ g81 鉆孔循環\x0d\ g84 攻螺紋循環 模態\x0d\ g85 鏜孔循環\x0d\ g86 鏜孔循環 模態\x0d\ g87 背鏜循環 模態\x0d\ g89 鏜孔循環 模態\x0d\ g90 01 絕對坐標編程 模態\x0d\ g91 增量坐標編程 模態\x0d\ g92 工件坐標原點設置 模態\x0d\\x0d\ g04 00 暫停 非模態\x0d\ g26 主軸速度波動檢查打開 非模態\x0d\ g27 00 參考點返回檢查 非模態\x0d\ g28 參考點返回 非模態\x0d\ g31 跳步功能 非模態\x0d\ g50 00 工件坐標原點設置，最大主軸速度設置 非模態\x0d\ g52局部坐標系設置 非模態\x0d\ g53 機床坐標系設置 非模態\x0d\ g65 00 宏程序調用 非模態\x0d\ g73 00 高速深孔鉆孔循環 非模態\x0d\ g74 工旋攻螺紋循環 非模態\x0d\ g75 精鏜循環 非模態\x0d\ 具體查各數控系統編程操作說明書。
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