在傳統的控制單元開發流程中，通常采用串行開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求並進行相應的功能定義，然後進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨後完成軟硬件和外部接口集成，最後對系統進行測試標定。
整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多采用V模式開發流程。軟硬件技術的不斷發展，為並行開發提供了強有力的工具。
第壹步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然後基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，並進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。
第二步，快速控制器原型和硬件開發。從控制系統的Matlab仿真模型中取出控制器模型，並且結合dSPACE的物理接口模塊來實現與被控對象的物理連接，然後運用dSPACE提供編譯工具生成可執行程序，並下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。
在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據控制器的功能設計，同步完成硬件的功能分析並進行相應的硬件設計、制作，並且根據軟件仿真的結果對硬件進行完善和修改。
第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了最終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成後生成目標代碼下載到ECU中。
第四步，純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。
第五步，調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。