普通帶鋸床的改造
鋸削下料長度通過調節標尺14與返回到位開關的相對位置來實現，下料數量由計數器實現，各動作的完成由到位開關檢測。鋸削速度由調壓閥調整供油壓力進行控制。各動作的邏輯關系由繼電器完成，驅動由動力油缸完成，控制由電磁閥完成。
對於普通帶鋸床而言，由於壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯後都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的壹致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長度時，由於需調整送料長度標尺，操作也比較繁瑣。
由於鋸削的材料、鋸條性能的差異，最好對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動調整。比如，當鋸條彎曲達到系統的壹定閥域值時，系統就降低速度自適應或關閉進給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎作較大的改動，如：改變原有的液壓單元，增加鋸條彎曲監控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進行位置測量，原液壓系統不變。控制系統軟件安全功能設計，包括料倉、儲料管理檢索、鋸件分類管理、鋸條彎曲監控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進給速度的自適應控制等。為了能同時滿足不改變原液壓系統的要求，系統增加了基於普通電磁閥的位置控制模塊。
系統控制改造
伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，並且具有電磁機械滯後。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。
系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過系統經驗值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由於電磁機械滯後及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長度及送料精度，後鉗使送料滑臺後退到到LK位置，然後向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時後鉗夾緊。後鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位後前鉗夾。前鉗夾緊到位時後鉗松開。後鉗松到位後開始後退，為下壹次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程並列進行。在送料長度小於最大壹次送料長度時不影響效率。
機械維修
新購的壹臺GL7132臥式半自動弓鋸床，空載試機壹切正常。加載試鋸，鋸片切入棒料時工進慢了下來，似進非進，弓鋸長時間停留在壹個位置上。懷疑油不足，於是註油至滿溢出來，重試結果依舊。後又懷疑油不凈、管路不暢，將電磁閥等液壓件全都拆下清洗壹遍，裝好重試，故障依然。
分析鋸床液壓原理圖。液壓系統可實現三個功能：鋸弓快速退起、鋸弓快速驅進、配合鋸弓的直線往復運動，可以實現鋸弓的進給運動（進刀和擡刀運動）。
通過分析，加上之前的兩次錯誤處理，斷定不能進刀的原因出現在進給油缸上。於是將進給油缸拆下檢修。在油缸下腔裝上半腔油，把活塞壓入缸內，並慢慢加壓，活塞桿中間的孔噴油，表明正常，將該孔用手加力堵住，繼續壓活塞向缸底運動，發現活塞桿處的兩個單向閥之壹少許冒油，壹會兒多，壹會兒少，壓力越大，油冒得越多，表明工進時油缸上下腔串通，壓差趨於或等於零，當然就不能正常進刀了。
拆下冒油的那個單向閥，發現多裝了壹個直徑3mm的小鋼球。去掉小鋼球後，清洗油缸重新裝好，開動弓鋸鋸切，壹切正常。
鋸床是較簡單的機床，用戶不會要求自己的鋸床具有加工中心的功能。計算機控制的鋸床不只為用戶提高了鋸削的效率和質量，更重要的是計算機的網絡功能，會使鋸削與CIMS的其余環節聯系更緊密，管理更方便。