我提壹些我的看法吧，有幫助的話就看，因為我也在學習中，很多東西沒有實踐過。
我認為學習單片機硬件方向，妳要知道最基礎的也是最重要的電路原理和數模電，這個妳可以去看清華大學的視頻教程在B站有，也可以用清華大學的配套書籍。還有就是了解計算機的基礎，微機原理，這個我覺得可以在後面看。
然後軟件方向，我是主要學習的stm32的編程，是c語言編程，妳學的是Arduino，所以我不是很清楚，我當時先學的51，現在在學習32，51當時看了壹本宋雪松老師的手把手教妳學51單片機，覺得還可以，32是看的視頻，看了原子和野火出的關於他們板子配套的書，和壹些文檔，數據手冊，配合著學習的。
PCB板，我其實不建議買書，可能是我沒遇見什麽好書吧，不是說書不好，而是我見過的書壹般都寫得很詳細，就像是在介紹壹個個功能樣的，我覺得妳可以看看凡億教育的視頻，b站上也有，我覺得講得很好，他們也有出書，但是我沒看過。畫電路圖就要學會看芯片的數據手冊了。手冊會有怎麽用這塊芯片的電路圖。
我不知道妳的基礎到底如何，只是做壹些我的建議，因為我也在學習中，很多東西也沒搞太明白，只是建議。
上面這些都是基礎吧，我覺得真的掌握這些都能做點小東西了，後面妳了解得更多了，可以再去找資料學習。不知道有沒幫助（我寫的最長的壹個回答了。。。。）。