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機器人語音編程主題

2021 8月10日,小米舉行了主題為“我的夢想,我的選擇”的2021年度演講暨發布會,作為“彩蛋”發布的仿生四足機器人CyberDog的探索版,徹底將整個新品發布會引向高潮。

相對於CyberDog的英文名,小米也給它起了壹個很接地氣的中文名“鐵蛋”。小米的工程師說,之所以選擇這個名字,是希望這個項目能夠“養活”下去,茁壯成長。

國產廉價仿生機器人

自2005年波士頓動力公司制造出四足機器狗以來,國內外已有部分企業研發出相關產品,小米CyberDog仿生四足機器人就是受到波士頓動力公司Spot的啟發。

8月17日,波士頓動力官方YouTuBe平臺發布了壹段名為Atlas | Partnersin跑酷的演示視頻,視頻顯示Atlas已經接近人類的跑酷能力。跑酷的賽道主要由半坡、平衡木和相應的木箱障礙組成,Atlas在90s視頻中先後完成了包括慢跑、跳躍、轉身、後空翻等跑酷動作。

與人形機器人相比,跑酷相當於汽車領域的賽車。要實現在這種環境下的運動,對機器的性能有很高的要求。極限環境可以有效測試性能極限,從而改進現有部件和技術。

這段視頻中展示的Atlas人形機器人最大的變化是,與以往視頻中後空翻等單壹動作相比,Atlas目前的動作執行方式是感知驅動。

過去,人形機器人只能在平坦的表面或固定的盒子上進行預先編程的跑酷。Atlas配備了壹個RGB攝像頭和壹個深度傳感器。通過團隊在Atlas上創建的模板行為,Atlas可以自動檢測檢測環境並自動響應。

但總的來說,這次跑酷測試的完成,可以稱得上是人形機器人的又壹大進步。另壹方面,也可能表明現代汽車集團控制下的波士頓動力公司並沒有放棄“屬於未來機器人公司”的屬性。

相比之下,目前的CyberDog雖然是演示版產品,但內置了NVIDIA Jetson Xavier NX edge AI計算芯片,是目前世界上最小的AI超級計算機。還搭載了小米自主研發的高性能伺服電機,動力強勁,讓TA輕松完成壹些看似很酷的動作秀。

相比波士頓動力系列機器人高達數萬美元(約合數十萬人民幣)的價格,誠信度較高的CyberDog僅售9999元,不算貴,甚至虧本。

中國企業實際上表現出對壹種仍處於功能和用途探索階段的產品大打價格戰的跡象...我真的不知道波士頓動力對此作何感想。

危險搜救、醫療救援、家庭護送等場景都是CyberDog未來可以拓展的領域,但小米開發團隊需要探索更多的應用場景,為人類提供更加便捷高效的服務。

AI是萬物智能的基礎。

目前機器人行業在硬件上其實已經很成熟,而小米CyberDog四足仿生機器人之所以能在各種節目中運作,就在於將人工智能算法更進壹步、更廣泛、更深入地融入到機器人系統中。

機器人的每壹個動作背後都是壹個算法,比如走路,跳躍。需要結合各種算法軟件來協調兩足動物自由度的操作。

首先讓機器學習這些基本動作,不管是通過人還是機器的評價機制,比如強化學習,讓機器人每次都能更靈活,然後找到耗能最少的力度和姿勢,再讓TA識別不同的場景需求,檢索自己的算法,通過人工智能技術實現機器的“自學習”。

未來,我們將不再僅僅依靠壹套新開發的算法來教會機器人新的動作,而是讓機器人在遇到新的環境時,開發出與環境需求相對應的新動作。這樣的跨越式發展將給機器人帶來巨大的變化。

人工智能人才需求巨大

智能市場發展越來越快,波士頓動力的機器人Atlas已經可以跑酷了。可以看出,機器人越來越擬人化,能做的事情越來越多,已經向認知智能發展。

隨著科技的不斷發展,人工智能逐漸走進了我們的生活。無論是雲計算還是大數據,或者相關技術,最終的發展訴求都是走向人工智能。

人工智能是許多技術實現價值的重要環節,也是世界科技的重要領域。沒有壹個平臺、算法、工具可以自己運行。歸根結底,我們面臨的最大挑戰是人才短缺。

從波士頓動力公司研發的機器人,到2021春晚“機器牛”的群體表演,再到現在小米CyberDog的四足仿生機器人,其實仿生機器人離我們並不遙遠,只是還需要壹段時間才能大量制造出來,讓它出現在我們的生活中。

我相信有壹天,機器人真的可以低價進入尋常百姓家,為人類社會做出更多的貢獻。

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