車身結構
移動身體結構的肌肉系統
接收有關身體和周圍環境信息的感覺系統
激活肌肉和傳感器的電源
處理感覺信息並告訴肌肉做什麽的大腦系統
當然，我們也有壹些無形的屬性，比如智力和道德，但在純粹的身體層面上，上面的列表涵蓋了它。
機器人由完全相同的組件組成。壹個基本的典型機器人具有可移動的物理結構、某種電機、傳感器系統、電源和控制所有這些元素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是動物生命的人造版本——它們是復制人類和動物行為的機器。
工業機器人先驅 Joseph Engelberger曾說過：“我不知道如何定義壹個，但我看到壹個就知道壹個！” 如果妳考慮人們稱之為機器人的所有不同機器，妳會發現幾乎不可能給出壹個全面的定義。對於什麽是機器人，每個人都有不同的想法。
您可能聽說過其中幾個著名的機器人：
R2-D2和C-3PO：《星球大戰》電影中個性十足的智能會說話機器人
索尼的AIBO：通過人類互動學習的機器狗
本田的ASIMO：可以像人壹樣用兩條腿走路的機器人
工業機器人：在裝配線上工作的自動化機器
中校數據：《星際迷航》中幾乎是人類的機器人
BattleBots：來自長期運行的電視節目的遙控戰士
拆彈機器人
美國宇航局的火星探測器
HAL：斯坦利庫布裏克的“2001：太空漫遊”中的飛船計算機
Roomba：來自 iRobot的吸塵機器人
電視劇《迷失太空》中的機器人
MINDSTORMS：樂高流行的機器人套件
所有這些東西都被認為是機器人，至少在某些人看來。但是妳可以說大多數人將機器人定義為任何他們認為是機器人的東西。大多數機器人專家（制造機器人的人）使用更精確的定義。他們指定機器人有壹個可以移動身體的可重新編程的大腦（壹臺計算機）。
根據這個定義，機器人與其他可移動機器（如拖拉機卡車）不同，因為它們具有計算機元素。即使考慮到復雜的車載電子設備，驅動程序也可以通過各種機械設備直接控制大多數元件。機器人在物理性質上與普通計算機不同——普通計算機沒有附在其上的實體。
在下壹節中，我們將了解當今大多數機器人中的主要元素。