首先，非常需要有壹個完整的框架。我個人認為這裏的框架有兩層，壹層是在STM32上移植現有的操作系統或者壹些穩定的代碼框架，另壹層是我自己的編程風格。
如果妳想方便的開發相對復雜的東西，我建議妳先在STM32上移植壹個小的操作系統或者框架，然後在操作系統上寫自己的應用來開發產品。沒有操作系統或者框架的開發是非常麻煩的。如果妳想清楚，妳應該寫適合操作系統或框架風格的代碼。這個答案不是唯壹的。舉個簡單的例子，現在流行的STM32F103或者STM32F407開發產品，壹般都會移植壹個ucosii或者rt-thread操作系統(當然也有移植linux或者android的，但是我個人很少見到)。關於像rt-thread這樣的實時操作系統ucosii我就不說了。它有多任務編程，所以需要迎合它的特點，比如我的串口是壹個線程，LCD和LED掃描是壹個線程，數據采集是壹個線程，鍵盤掃描是壹個線程等等。，其中每個線程只做自己的事情，然後增加壹個頂層線程來處理其他線程產生的消息事件(或將消息事件發送給其他線程)，頂層線程作為中央處理線程來合理安排和處理其他。
至於這方面的提高，效果只有通過實踐才能達到。這裏的“實踐”並不是指完全靠自己去探索。妳需要壹些可以借鑒的東西，因為現在有些操作系統、框架或者編程風格已經比較成熟了。妳可以直接看著他們，看別人怎麽寫代碼，然後模仿他們自己能不能寫出來，然後分析優劣。如果妳還在上學，資源有限，建議妳花幾百塊在淘寶上買個開發板。壹般開發板都有各種外設的實驗和綜合實驗，或許還會有操作系統或框架的移植和使用。