檢查分析：維修人員接車後，起動發動機，發現儀表板上轉向系統和動態穩定系統故障燈點亮。連接寶馬專用診斷儀ISID對車輛進行診斷，有故障碼006137—轉向伺服電機位置傳感器故障；00CAA0—轉向角度傳感器數據傳輸錯誤和006DEC—轉向控制單元接口電路故障。故障碼都為當前存在。分析認為雖然有3個故障碼，但實際是1個故障點造成的。
此車配有主動轉向系統，轉向機是可變傳動比的，也就是說轉向盤的轉角與車輪轉角的對應關系是可變的。這樣要想知道車輪的實際轉角就需要2個轉角數據—轉向盤轉角和轉向伺服電機的轉角。系統通過對2個數據的計算，得到車輪的實際轉角。當2個數據缺少壹個時，車輪的轉角無法獲得，除了報傳感器本身故障外，還要報壹些相關聯的故障。
知道此邏輯關系後，執行關於轉向伺服電機位置傳感器的檢測計劃，檢測計劃提示是控制單元到轉向機之間的線路出了問題，讓檢查線路和插接器。根據檢測計劃對線路本身和插接器進行測量與檢查，沒有發現異常。
接下來，按照傳感器的電路圖進行測量。關閉點火開關，連接適配器於X14036處，測量1號針腳的阻值為0.6Ω，正常。打開點火開關，測量2號針腳的電壓為7.6 V，正常。測量4號腳的電壓為7.4 V，異常。用示波器測量4號腳的電壓信號波形，發現為電壓為7.4 V的直流信號。而作為數據總線，該腳的電壓信號波形應為脈沖信號。
檢查轉向機控制單元供電源和搭鐵，都正常。其他線路也沒有問題，只是傳感器沒有數據信號輸出。由此判斷應該是轉向機控制單元內部故障。
故障排除：更換轉向機，並對伺服電機傳感器進行匹配，刪除故障碼後試車故障排除。