G01直線切削
G02順時針方向圓弧切削
G03逆時針方向圓弧切削
G04暫停指令
G09正確停止檢測
G10補正設定
G12順時針方向圓周切削
G13逆時針方向圓周切削
G15極座標系統取消
G16極座標系統設定
G17XY平面設定
G18XZ平面設定
G19YZ平面設定
G20英制單位設定
G21公制單位設定
G22軟體極限設定
G23軟體極限設定取消
G27機械原點復歸檢測
G28自動經中間點復歸機械原點
G29自動從參考點復歸
G30自動復歸到第二原點
G40刀具半徑補正取消
G41刀具半徑偏左補正
G42刀具半徑偏右補正
G43刀具長度沿正向補正
G44刀具長度沿負向補正
G49刀具長度補正取消
G45刀具位置補正增加
G46刀具位置補正減少
G47刀具位置補正兩倍增加
G48刀具位置補正兩倍減少
G50比例功能取消OFF
G51比例功能設定ON
G52回復到基本座標系統
G53回復到機械座標系統
G54第壹工件座標系統
G55第二工件座標系統
G56第三工件座標系統
G57第四工件座標系統
G58第五工件座標系統
G59第六工件座標系統
G60 外部補正
G70圓周等分段 循環
G71圓周分段 循環
G72直線分段 循環
G73高速喙鉆循環
G74左旋牙切削循環G76精搪孔循環
G77反面搪孔循環
G80固定循環取消
G81鉆孔循環
G82沈頭孔加工循環
G83啄鉆循環
G84右旋牙切削循環
G85搪孔循環
G86搪孔循環
G87搪孔循環
G88搪孔循環
G89搪孔循環
G90絕對指令座標值設定
G91增量指令座標值設定
G92絕對程式零點設定
G94每分鐘進給量設定mm/min
G95每轉進給給設定mm/rev
G98固定循環，刀具復歸到起始點
G99固定循環，刀具復歸到R點
M00 程序停止
M01 選擇性程序停止
M02 程序結束
M03 主軸順時針旋轉
M04主軸逆時針旋轉
M05主軸停止
M06刀具交換
M07霧化冷卻液開啟
M08冷卻液開啟
M09冷卻液關啟
M10工作臺（B軸）鎖住
M11工作臺（B軸）松開
M13主軸順時針轉動及加切削液
M14主軸逆時針轉動及加切削液
M15正方向運動
M16負方向運動
M19主軸定位
M30程式結束記憶體回歸
M90程式中斷取消
M91程式中斷設定
M92多段暫存取消
M93多段暫存設定
M94鏡像投影工能取消
M95鏡像投影工能設定
M96刀具補正圓弧轉角模式
M97刀具補正交角轉角模式
M98副程式呼叫
M99副程式結束
另外有壹些M指令是維修時用的分步指令，壹般用不到，而且取決於機器生產廠家的設定，要用就要查和機器配套的相關說明書了