機床控制軸數壹般為機床整體運動自由度的個數，數控車床的控制軸數為二軸，數控銑床則因其功能的大小而分為二軸半、三軸、四軸、五軸。
數控車床主要用來加工回轉類零件，切削刀具只需要作橫向進給運動和縱向進給運動。因此，數控車床只控制X軸和Z軸，屬於典型的兩軸機床。
目前常見的數控銑床多數為兩軸半機床，雖然機床能夠作X、Y、Z三個方向的移動，但其控制系統只能同時控制兩根軸進行插補，有的數控銑床能夠將X和Y軸聯動，但X和Y軸使用的是同壹路信號來進行控制，控制系統仍然只輸出了兩路信號，並不屬於三軸機床。
盡管兩軸半機床已能夠勝任大多數零件的加工，但在加工壹些精度要求較高的曲面時仍顯得心有余而力不足。而且在數控銑床上用旋風銑加工螺紋時，必須同時對XYZ三軸進行控制，此時二軸半機床是無法完成的，非三軸機床不可。
三軸機床仍然有加工的局限性，即壹次只能加工壹個面，如需對其他表面加工則要對工件重新裝夾，壹是浪費時間，二是重新裝夾會帶來誤差。因此在三軸機床的基礎上再增加繞X軸旋轉和繞Y軸旋轉即成了四軸和五軸機床，但是沒有六軸機床，因為Z軸為機床主軸，而主軸本來就是要旋轉的。
擴展資料
五軸數控機床比原有的三軸數控機床擁有更多優點，如加工復雜曲面、減少加工工序從而提高加工效率。但是由於旋轉軸的存在，在執行RTCP過程中，旋轉軸和直線軸會進行非線性運動，因此需要對五軸機床的動態特性進行控制，其動態精度成為影響加工精度的主要原因之壹。
五軸數控機床動態精度主要源於伺服系統加減速響應性能、零件受力變形、刀具振動、主軸轉速、機床進給大小等。
按照常規的伺服匹配測定方法無法準確對直線軸和旋轉軸進匹配，五軸動態精度測定方法以RTCP功能特性為基礎，建立直線軸和旋轉軸聯動模型，通過測定後的結果為依據，來調整五軸數控機床的伺服參數，使伺服系統達到更好的狀態，從而提高五軸聯動數控機床的動態精度，提高機床的加工精度。
百度百科-機床控制軸數