安裝依賴：
過程圖：
註意：以上命令非常重要，缺少依賴將導致軟件包無法正常編譯和運行。
在開始編譯之前，需要確保Gazebo在7.0版本以上
接著回到catkin_ws下編譯:
過程圖：
過程圖：
首先需要解決壹個問題，不然待會兒運行時會閃退：
下面是運行過程圖（是的，壹開始可能會遇到壹個報錯 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ，然而下面的過程圖已經是從報錯到解決報錯成功運行的過程了）：
再打開壹個終端，輸入以下命令，用鍵盤控制機器人移動,聚焦控制程序窗口，按下i、j、l等按鍵，控制機器人移動：
過程圖如下，記得運行前要刷新環境，或者用上面的方法把刷新命令添加到腳本：
吶，對比上圖，我把它移到了簡介牌的右邊：