單片機（Microcontrollers）：壹種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到壹塊矽片上構成的壹個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。
優缺點：
1．PLC是建立在單片機之上的產品，單片機是壹種集成電路，兩者不具有可比性。
2．單片機可以構成各種各樣的應用系統，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統的壹個特例。
3．不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標，有壹定的互換性，質量有保證，編程軟件正朝標準化方向邁進，因此PLC獲得了廣泛的應用。而單片機應用系統功能千差萬別，質量參差不齊，學習、使用和維護都很困難。
因此，對於單項工程或重復數極少的項目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，但成本較高； 對於量大的配套項目，采用單片機系統具有成本低、效益高的優點，但這要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定、可靠地運行。最好的方法是單片機系統嵌入PLC的功能，這樣可大大簡化單片機系統的研制時間，性能得到保障，效益也就有所保證。