1、設計目標和應用場景：工業機器人的主要設計目標是提高生產效率和產品質量，實現生產線的自動化。被廣泛應用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，能夠代替人進行單調重復的生產作業，或在危險惡劣環境中進行加工操作。相比之下，協作機器人更多地出現在與人類***同工作的環境中，如醫療協助、倉儲物流等領域。的設計目標是與人類實現有效的協作，因此安全性和靈活性成為協作機器人設計中的重要考慮因素。協作機器人需要具備感知人類動作的能力，以及對人體姿態、力量等特征進行理解和響應。
2、安全性和交互方式：工業機器人在操作過程中通常通過預先編寫好的程序來執行任務，其操作相對獨立，壹般不需要與人類進行太多的交互。雖然現代工業機器人也配備了壹定的安全系統，但其主要關註點仍在於完成生產任務。協作機器人則強調與人類的安全交互。具有高度靈敏的傳感器和安全控制系統，可以及時發現人類的存在，並在必要時停止工作，從而避免對人類造成傷害。協作機器人還具備與人類***享工作空間的能力，能夠安全地與人類***同進行操作。
3、編程和操作方式：工業機器人的編程通常需要專業的知識和技能，因為涉及復雜的程序和路徑規劃。操作員需要具備壹定的技術背景，才能有效地對工業機器人進行編程和調試。協作機器人則采用簡化的編程方式，使得普通員工也能夠很容易地學習和操作。這種簡化的編程方式不僅降低了操作門檻，還提高了人與機器人之間的協作效率。