程序流程-功能00~09
00 CJ有條件轉讓
01調用調用子程序
02 SRET從子程序返回。
03 IRET中斷返回
04 EI打開中斷
05 DI關閉中斷
06 FEND主程序結束
07 WDT監控定時器
08表示循環開始
09下壹個循環結束。
2.轉移和比較指令-功能10~19
10 CMP的比較
11 ZCP區間對比
12 MOV變速器
13 SMOV換檔變速器
14 CML補碼運算
15 BMOV數據塊傳輸
16 FMOV多播
17 XCH數據交換
18 BCD查找BCD碼
19 BIN查找二進制代碼
III算術和邏輯運算指令-函數20~29
20添加附加物
21減法
22乘法
23區分部
24家公司加壹家
12月25日減壹
26個魔杖字和
27 WOR字或
28 WXOR字異或
29 NEG要求賠償
四個循環和移位功能30~39
30 ROR循環向右移動。
31 ROL循環向左移動。
32進位循環向右移位的RCR
33 RCL帶進位循環左移
34 SFTR向右移位
35 SFTL向左移位。
36 WSFR字向右移位
37 WSFL話向左移動
38 SFWR FIFO寫操作
39 SFRD先進先出閱讀
五、數據處理-功能40~49
40 ZRST間期復位
41解碼器解碼
42編碼
43位總和的總數
44 BON校驗位狀態
45平均值
46 ANS標誌集
47 ANR國旗重置
48 SQR的平方根
49 FLT整數轉換成浮點數
六個高速處理功能50~59
50 REF刷新
51 REFF刷新和過濾處理
52中期審查矩陣輸入
53 HSCS高速計數器設置
54 HSCR高速計數器復位
55 HSZ高速計數器的區間比對
速度檢測
56 SPD脈沖輸出速度檢測
57 PLSY脈寬調制脈沖Y
58 PWM脈寬調制
調節；調整
59 PLSR，帶加減速脈沖輸出
七個方便的說明-功能60~69
60 IST狀態初始化
61服務搜索
62 ABSD絕對值凸輪順序控制
63 INCD增量凸輪順序控制
64 TTMR設定計時器
65 STMR專用定時器可定義
66路交替輸出
67斜坡斜坡輸出
68 ROTC轉盤控制
排序排序
八個外部I/O設備-功能70~79
70 TKY十鍵輸入
71 HKY十六鍵輸入
72 DSW dip開關輸入
73 SEGD七段碼的解碼
帶鎖存的74 SEGL七段代碼顯示器
75 ARWS方向開關
76 ASC轉換
77公關印刷
78從特殊功能模塊讀取
79編寫特殊功能模塊
IX外設串行功能80~89
80年代遙感通信
81 PRUN 8位傳輸
82 ASCI十六進制到ASCII的轉換
83十六進制ASCII碼到十六進制的轉換
84 CCD校驗碼
85 VRRD電位計讀數
86 VRSC電位計刻度
87
88 PID PID控制
八十九
1F2外部模塊-功能90~99
90 MNET F-16N，迷妳網
91 ANRD F2-6A，模擬輸入
92 ANWR F2-6A，模擬輸出
93 RMST F2-32RM，開始RM。
94 RMWR F2-32RM，寫RM。
95 RMRD F2-32RM，讀作RM。
96 RMMN F2-32RM，監控RM
97 BLK F2-30GM，指定街區
98 MCDE F2-30GM，機器代碼
99
11個浮點數-函數110~132
110 ECMP的浮點數比較
111 EZCP浮點數區間比較
118 EBCD浮點數二進制->；10十進制系統
119 EBIN浮點數10基數->；1系統
120 EADD浮點數加法
121 ESUB浮點數減法
122 EMUL浮點乘法
123 EDIV浮點除法
127 ESOR浮點數平方根
129 INT浮點數->；整數
130正弦浮點數的正弦運算
131 COS浮點COS運算
132 TAN浮點數的TAN運算
147交換高位和低位字節交換
十二個定位功能155~159
155 ABS
156 ZRN
157 PLSY
158 DRVI
159 DRVA
十三個時鐘操作-功能160~169
TCMP 160
161 TZCP
162 TADD
163
166 TRD
167 TWR
169小時
14外圍設備-功能170~177
GRY 170
171 GBIN
176 RD3A
177 WR3A
十五點比較函數224~246
224 LD= (S1)=(S2)
225 LD & gt(S1)>(S2)
226 LD & lt(s 1)& lt；(S2)
228 LD & lt& gt(s 1)& lt；& gt(S2)
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PLC好學嗎？有人說好學，更多人說難學。在我看來，入門容易，深入學習難。入門容易，總有容易的方法。
很多人都買過關於PLC的書。如果我們從頭開始讀它們，我不認為我們能學會它們。因為抽象和空虛占據了整個大腦，
壹句話暈！
學習這個東西，需要壹個可編程控制器和壹個簡單的編程器。如果沒有，壹句話，學不會。因為沒有辦法驗證對錯。怎麽
學，我的方法就是直奔主題。做法如下:
1，理解梯形圖與繼電器控制原理圖符號的區別；
繼電器控制原理圖中元件的符號包括常開觸點、常閉觸點和線圈。為了區分它們，符號標記如下。
KM、KA、KT等。用於顯示不同的設備，但觸點的數量有限。在PLC梯形圖中，也有常開觸點和常閉觸點。
x，y，m，s，t和c也可以標在它的側面，以顯示不同的軟設備。它最大的優點是同壹標誌的觸點在不同的
在級聯中，它可以重復出現。接力達不到這個目的。線圈的用途是壹樣的，就是只能用不同的線圈。
現在壹次。
2.編程元件的分類:編程元件分為八類，X為輸入繼電器，Y為輸出繼電器，M為輔助繼電器，S為形狀。
狀態繼電器，T是定時器，C是計數器，D是數據寄存器和指針(P，I，N)。關於各種組件的功能，各種版本
這本PLC書有介紹，這裏就不介紹了，但是各個元件的作用壹定要清楚。
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元件編程指令由兩部分組成:例如LD(功能含義)X000(元件地址)，即LD X000和LDI Y000。
3、熟悉PLC的基本指令:
(1)LD(取指)，LDI反轉)和OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(反)在電工看來，前者是常開、
後者通常是關閉的。這兩個指令最常用於每個電路的第壹個觸點(即左母線的第壹個觸點)，當然也可能在電路中
Block出現在第壹次接觸時與其他人平行。
這是壹個梯形圖(不會運行)。左邊的豎線叫左。
總線，右總線無法表示。該圖有三個步驟；1步；左邊的第壹個觸點是常開的，標記為X000，X表示為
輸入繼電器，後面是000數據，可以認為它使用了輸入繼電器中的觸點號000(下同)。
其指令的正確表示應該是(如右圖程序所示):0，LD X000(前面的0表示從步驟0開始，輸入指令時，
忽略，會自動按順序顯示)。第二步；左邊第壹個觸點是常閉觸點，標記為T0，t表示。
定時器(要註意時差)，0表示定時器中的聯系號碼0。其說明的正確表述應該是:2、
LDI T0(如程序所示)。第三步；左邊的第壹個觸點是常閉的，標記為M0，M是輔助繼電器(繼電器
裝置有很多種，註意類別)，其說明書的正確表述應該是:4。LDI·M0(如節目中所示)。這個級聯的第二行的第壹個。
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該觸點為常開，標記為Y000，Y代表輸出繼電器。因為這個觸點和它後面的觸點Y001是串聯的，所謂的。
電路“閉塞”，所以其接點指示應為5，LD Y000。總之，LD和LDI的指令從上面可以看出，它們都是左總線。
每個步驟的第壹個聯系人使用的指令。並且該步驟中的分支(即第三步驟的第二行)具有串聯的兩個或更多個觸點。
關系，它的第壹次接觸也是根據LD或LDI的指令。可以使用LD和LDI命令的部件有:輸入繼電器X、輸出繼電器Y和輔助。
輔助繼電器m、定時器t、計數器c和狀態繼電器s. OUT是線圈驅動命令，不能出現在左母線的第壹個位置。
驅動線圈和驅動線圈不能串聯，但可以並聯。同壹個驅動線圈只能出現壹次，而且是安排在每壹步的最後壹個位置。諸如
上圖中，1，OUTY000，3，OUT Y001，Y為輸出繼電器，壹旦線圈接收到輸出信號，可以認為，
線圈將驅動其相應的觸點連接外部負載(主要是接觸器、中間繼電器等。).而圖8中的T0
K40是定時器驅動線圈的指令，其中k為常數，40為設定值(類似於電工對時間繼電器的設定)。可以用OU。
T命令組件包括:輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C和狀態繼電器s。
(2)聯系人和ANI的串行指令；前者常開，後者常閉。兩者都用於單個觸點的串聯連接。
兩條指令可以無限制地重復。如下圖所示。
從1步來看；X00
0、T0、Y001三個觸點串聯，即T0的常閉與X000的後端串聯，而Y001的常閉與T0的常閉串聯。
後端。因為它們都是常閉的，所以使用ANI指令。現在看第二步；X000，M0，Y001，同樣的三個觸點也串聯，m
常閉觸點0串聯在X001的後端，常開觸點Y000串聯在M0的後端。所以M0的指令用ANI，而Y0的
00，以及(詳細編程如上圖所示)。只要是串聯的，總是開著，後面跟著ANI。能
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使用AND和ANI指令的部件有:輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C和狀態繼電器。
設備s。
當觸點並聯時，無論級聯中有多少個分支，只要是單個觸點且
(3)聯系並行命令OR(或)，ORI(或反向)；
最後壹個支路並聯時，常開用OR，常閉用ORI。如下圖所示。
上圖可以看到X000，x。
0和M0並聯連接。由於X000以下的兩個支路都是單觸點，而X001是常開觸點，還是用。
指令。並且M0是常閉觸點，則使用ORI指令。三個接點並聯後與M1串聯，再與Y000並聯，也是單接點，所以還是采用OR指令。可用的OR、ORI命令元素有:輸入繼電器x、輸出繼電器y、
輔助繼電器m、定時器t、計數器c和狀態繼電器s .與上壹級並聯的任意級聯中有多個(或單支路)支路，只要是這個支路。
(4)串行電路塊的並行指令ORB (or );
如果電路中有兩個以上的觸點串聯(所謂:串聯電路塊)，應使用ORB指令。如下圖所示。
從上圖可以看出，第壹個
支路X003的常開觸點與M1的常開觸點是串聯關系(這種情況下形成阻斷關系)，與上壹個相同。
線路X000和M0串聯，然後並聯。此時，程序顯示為步驟號0、1、2、3和4。4中出現的第壹個o
RB是指與前壹行合並。而第二支，常閉Y001和M2也是串聯的。也是塊狀結構，先串聯，再與
合並第壹個分支。因此，ORB在步驟7中再次出現。ORB指令沒有梯形圖和數據顯示。妳可以這麽想；這是下壹行。
在電路塊的情況下，與前壹條線平行連接的垂直直線(如圖所示的兩條粗線)。
(5)串行指令ANB並聯電路塊之間；例如，兩個電路模塊串聯連接，如左下圖中的虛線框所示。每個電路塊先組合，再用ANB指令串聯。左邊的梯形圖可以用右邊的簡化。程序編寫如下圖所示。ANB指令沒有梯形。
圖表和數據的顯示。妳可以這麽想；它是壹條水平直線，形成電路塊之間的串聯關系。
(6)棧入口指令MPS、棧讀取指令MRD、棧出口指令MPP和程序結束指令END；MPS，MRD，MPP這是壹個團體。
堆棧指令。使用的兩種堆疊形式如下所示:MPS應與MPP以堆棧形式成對使用。如同在第壹堆疊形式中壹樣，
采用MPS和MPP指令。如果MPS和MPP指令之間有分支，添加MRD指令，如下面第二個堆棧所示。要知道MPS和MPP成對出現的次數應該小於11，而MRD的指令是可以復用的，但是不能超過24次。
要知道，這組指令是沒有梯形圖和數據顯示的。妳可以這麽想；MPS是棧的起點，是承上啟下的紐帶。
分支機構的MRD和MPP依次與之連接。結束指令是結束指令，出現在每個程序的末尾。
當然還有其他的說明，但是只要上面的說明巧妙的編織和運用，我覺得進壹個門應該是沒有問題的，也足夠了。進入
研究門背後的其他說明並不難。所以，我就不壹壹解釋了。4.熟悉簡易編程器各個按鍵的功能:以下是FX-10P(手持編程器)面板(當然少了液晶顯示屏)和各個按鍵的分布。
關鍵功能。每個鍵下標註的中文和部件符號都是我加的(為了輸入時容易找到對象)，剩下的和原來的鍵盤壹樣(就是實心框裏的英文和數字)。
(1)LCD；指令(即指令、組件符號、數據)可在編程過程中顯示。在監控操作過程中，可以顯示部件的工作狀態。
(2)鍵盤；它由35個鍵組成，包括功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數據鍵，大部分鍵可以切換。每個鍵的功能如下:
①功能鍵:RD/WR...讀/寫，如果左下角出現R，表示程序讀取，如果出現W，表示程序輸入。
w應該出現，否則無法進入程序。第壹次點擊代表R，第二次點擊代表W。INS/DEL...插入/刪除，如果在
程序輸入過程中有壹個程序丟失。此時按下該鍵，如果顯示I，則可以輸入缺失的節目。如果發現多輸了壹個節目，再按此鍵，會顯示D，刪除多余或錯誤的節目。MNT/測試...監控/測試，t代表測試，m代表監控。按這個鍵在它們之間切換。初學時學會使用監控鍵M來監控程序的運行，以便發現問題，解決問題。
②菜單鍵:其他，顯示模式菜單。
少了壹步，ANB。簡潔的
關閉相系列，然後連接第壹個分支。
並聯，在觸點這麽多的情況下，如果允許的話，應該放在第壹排，當它閉合的時候，就是接通的。
中繼間，由於中間
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01常閉觸點本質上是星角互鎖。停止按外部停止按鈕SB1，進行合理組合和優化。如果
有必要添加其他軟設備。
工作原理:按下外部按鈕SB2，帶動連接在第壹級母線壹側的常開觸點X000，可流過串聯的T3常閉觸點，接通。
輸出繼電器Y000線圈和定時器線圈T0與其並聯，並與常閉觸點M0串聯。因為連接了Y000線圈，所以它連接到總線壹側的Y。
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000常開觸點閉合，Y000線圈形成自保(同時第四步Y000常開觸點閉合，準備停機)，1號電機。
機器啟動。計時器在Y000線圈開始計數的同時關閉。當定時時間到達時，連接到第二級聯總線壹側的常開觸點T0閉合，可以流過。
串聯的T2常閉觸點連接輸出繼電器Y001線圈和與之並聯的定時器線圈T1，並與常閉觸點M0串聯。並聯連接到總線1。
Y001側常開觸點閉合，Y001線圈形成自保，2號電機啟動。在Y001線圈開始計數的同時關閉的計時器。計時時間
到達時，連接在第三階梯母線壹側的常開觸點T1閉合，串聯的常閉觸點X001可以連接輸出繼電器Y002線圈。經過
當Y002線圈接通並接入母線側時，Y002常開觸點閉合，Y002線圈形成自保，3號電機啟動。如果停止，按外部按鈕。
按鈕SB1驅動第三步常閉觸點斷開，3號電機停止運行。同時，第四串母線側常開觸點X001閉合。能量流
中間繼電器的M0線圈通過串聯的常開觸點連接(此時，由於Y000線圈的閉合，常開觸點已經閉合)。由於M0線圈的連接，
並聯在母線壹側的常開觸點M0閉合，M0線圈形成自我保護。當M0線圈閉合時，並行定時器T2和T3同時閉合。和
開始計時，由於T2的計時時間是4S，到時間時，與第二步串聯的計時器T2的常閉觸點斷開，2號電機停止。在另壹個4S之後，串聯起來。
第壹步定時器T3的常閉觸點斷開，電機1停止。因為Y000線圈斷電，與第四級串聯的Y000常開觸點斷開，梯子
地圖停止運行。圖中，在第壹步和第二步中，串聯在定時器T0和T1之前的M0的常閉觸點用於防止電機停止後再次啟動。
移動和設置。
用PLC設計梯形圖。
要求:有兩臺電機，即1號電機和2號電機。1號電機可以正反轉，2號電機壹轉就轉。當1號電機正轉時，2號
電機可以啟動。1號電機壹旦啟動就停不下來，但可以切換正反轉。要停止，2號電機只有在1號電機反轉時才能停止。
1號電機停止後可以停止。
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思路是這樣的:因為有兩個電機，1號電機需要正反轉，外圍正反轉啟動按鈕分別是SB1(控制X000)和SB。
2(控件X001)，停止按鈕SB3(控件X004)。設置壹個輸出繼電器Y000和壹個輸出繼電器Y001，分別控制KM1和KM2接觸器的正負極。
轉身。外圍2號電機啟動按鈕SB4(控制X002)和停止按鈕SB5 (X003)。提供壹個輸出繼電器Y002。* * *儀表輸入繼電器
5個電器和3個輸出繼電器。在圖上勾出來，圍繞這些軟元件進行合理的串並聯，必要時增加中間繼電器進行優化。
是的。
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工作原理:按下外接按鈕SB1，第壹步母線側的X000會閉合，能流會壹直閉合觸點X001和Y001，從而接通輸出繼電器Y000。
線圈。由於Y000線圈閉合，並聯在母線側的Y000常閉觸點閉合，形成自保關系，輸出繼電器Y000輸出信號，失控。
連接KM1接觸器，驅動正轉。在X000閉合的同時，與第二步串聯的X000的常閉觸點斷開，可能的反向操作被切斷。
起著環環相扣的作用。同時，由於Y000的閉合，與第二步串聯的Y000常閉觸點斷開，類似於正負接觸器輔助觸點的聯鎖。
與第三步串聯的Y000常開觸點Y000閉合，Y002準備啟動。如果Y000常開觸點不閉合，Y002的開度
不能動，這是逆轉封閉極限的條件。
按下外部按鈕SB1，打開第二步母線側輸入繼電器X001，通過串聯的常閉觸點X004、X000、Y000，
輸出繼電器的Y001線圈打開。由於Y001線圈閉合，連接到母線側的Y001常閉觸點閉合，形成自保護關系。輸出繼電器
電器Y001輸出信號控制外部KM2接觸器驅動反向運行。X001閉合的同時，與第壹級X001的常閉觸點串聯。
斷開，切斷可能的正轉操作，起聯鎖作用。同時，由於Y001的閉合，與第壹步串聯的Y001的常閉觸點斷開，效果相同。
看起來是環環相扣的關系。在X001閉合的同時，第四個級聯的X001的常開觸點閉合，能量流經串聯的Y002，從而連接中間繼電器。
M0線圈、M0線圈通過M0母線側的常開觸點形成自保。此時，在第二步中，並聯到X004下端的M0的常開觸點閉合，並且從
它限制了正反轉狀態下的停車(因為線路要求正反轉方向都不能停車)。在這個級聯中，它與X004常閉觸點和M0常開觸點並聯。
Y002常開觸點設置為限制Y001在Y002之前停止。
按下外部按鈕SB4，第三級聯母線側的輸入繼電器X002打開。通過串聯Y000的常開觸點(僅當輸出繼電器
只有在Y000閉合時才允許，即必須在1號電機反轉，X003常閉觸點，輸出繼電器Y002線圈接通的情況下。
因為Y002線圈閉合，與母線並聯的Y002常閉觸點閉合，形成自保護關系。輸出繼電器Y002輸出信號以控制外部連接。
KM3接觸器驅動2號電機運行。在Y002閉合的同時，與第二級X004下端並聯的Y002的常開觸點閉合，從而限制。
1號電機在2號電機反轉前停止的可能性。同時，由於Y002線圈的閉合，在第四步中串聯的Y002常閉觸點被驅動。
打開，從而切斷中間繼電器M0的線圈。由於M0線圈的停止，與第二級並聯且位於X004下端的M0常開觸點從前壹級閉合。
組合轉為斷開，即恢復原來的狀態，為停車做第壹個準備。在這個級聯中，與X003常閉觸點並聯的Y001常閉觸點僅在y中。
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只有當001閉合時(即反轉的情況下)才能停止。此時，按下外部按鈕SB5斷開X003並輸出繼電器Y002線。
環斷開，2號電機停止運轉。由於Y002斷開，與第二級X004下端並聯的Y002斷開(即恢復原狀)，編號為1。
機器準備好進行第二次停機。如果再次按下外部按鈕SB3，第二步常閉觸點X004斷開，則Y001斷開，梯形運行過程完成。
序列結束。
PLC簡介
1.PLC的起源
二、PLC的定義
三、PLC的發展階段
四。PLC的特點
第30頁
動詞 （verb的縮寫）PLC的分類
不及物動詞PLC的基本結構
七。PLC的工作原理
八。三菱PLC硬件介紹
1.PLC的起源
可編程控制器是計算機家族的壹員，是為工業控制應用而設計和制造的。早期可編程控制
控制器稱為可編程邏輯控制器(簡稱PLC)，主要用來代替繼電器實現邏輯控制。跟隨
隨著技術的發展，這種設備的功能已經大大超出了邏輯控制的範圍，所以今天這種設備被稱為可編程控制器，簡稱PC。但是
為了避免與個人計算機的縮寫混淆，可編程控制器簡稱為PLC。
20世紀60年代，汽車生產線的自動控制系統基本上由繼電器控制裝置組成。當時汽車的每壹次改裝都直接導致了接力。
控制器的重新設計和安裝。隨著生產的發展，汽車型號更新的周期越來越短，需要經常重新建立繼電器控制裝置。
設計和安裝，非常費時、費力、耗料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這種狀況，美國通用汽車公司在1969中宣布。
投標要求用新的控制裝置替換繼電器控制裝置，提出了十個投標指標，即:
1，編程方便，可現場修改程序；