圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。
(壹)圓弧順逆的判斷
圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。
數控車床是兩坐標的機床，只有x軸和z軸，那麽如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。觀察者讓r軸的正向指向自己(即沿y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。
(二)G02／G03指令的格式
在車床上加工圓弧時，不僅要用G02／G03指出圓弧的順逆時針方向，用X(U)，z(W)指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的中心位置。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而G02／G03的指令格式有兩種：1)用I、K指定圓心位置：
G02
}X(U)—2(W)—I—K—F—；
G03
2)用圓弧半徑R指定圓心位置：
G02
}X(U)—Z(W)—R—F—；
G03
(三)幾點說明
1)采用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當采用增量值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對於圓弧起點的增量值，用U、W表示。
2)圓心坐標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統I、K為增量值，並帶有“土”號，當分矢量的方向與坐標軸的方向不壹致時取“-”號。
3)當用半徑R指定圓心位置時，由於在同壹半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區別二者，規定圓心角α≤1800時，用“+R”表示，α>1800時，用“-R”表示。
4)用半徑R指定圓心位置時，不能描述整圓。
(四)編程方法舉例
例1 順圓弧插補
方法壹 用I、K表示圓心位置，絕對值編程，
………
N03 G00 X20.0 Z2.0；
N04 G01 Z-30.8 F80；
N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60;
增量值編程：
……..
N03 G00 U-80. W-98.;
N04 G01 U0 W-32.0 F80;
N05 G02 U20. W-10. I10. K0 F60；
………
方法二 用R表示圓心位置
……..
N04 G0l Z-30. F80；
N05 G02 X40. Z-40. R10 F60;
……..
例2逆圓插補
方法壹 用I、K表示圓心位置，采用絕對值編程。
………
N04 G00 X28. Z2.;
N05 GOl 2-40. F80;
N06 G03 X40. Z-46. I10. K-6. F60；
………
采用增量值編程
N04 G00 U-150. W-98.;
N05 G01 W-42. F80；
N06 G03 U12. W-6. I0 K-6. F60;
…….
方法二 用R表示圓心位置，采用絕對值編程。
……..
N04 GOO X28. Z2.
N05 G01 Z-40. F80;
N06 G03 X40. Z-46. R6 F60；
……….
(五)圓弧的車法
1．車錐法
在車圓弧時，不可能用壹刀就把圓弧車好，因為這樣吃刀量太大，容易打刀。可以先車壹個圓錐，再車圓弧。但要註意，車錐時起點和終點的確定，若確定不好則可能損傷圓弧表面，也有可能將余量留得太大。對於較復雜的圓弧，用車錐法較復雜，可用車圓法。
2．車圓法
車圓法就是用不同半徑的圓來車削，最終將所需圓弧車出來,此方法的缺點是計算較麻煩。