1、比例調節（P）：是壹種簡單控制方式，，其輸入與輸出偏差信號的積分成比例關系。系統壹旦出現了偏差，比例環節就立即進行反應來減少偏差。比例調節的作用設置的越大，調節的速度就越快；但比例作用過大時，會使系統的穩定性下降。另外，只采用比例調節的系統輸出將存在穩態誤差。
2、積分調節（I）：用於消除系統中的穩態誤差，他的輸入與輸出偏差信號的積分成正比關系。如果系統進入穩態後存在穩態誤差，則稱為有差系統，為了消除穩態誤差，就需要引入“積分”調節。積分作用的強弱取決於積分時間常數的選取，隨著積分時間常數的增大，積分作用會增強。使用積分調節時即便的偏差很小，積分項也會隨著時間的增加而積累加大，它推動控制器的輸出增大，使穩態誤差進壹步減少，直到等於零。因此，加入積分調節能保證系統靜態精度。但積分作用會使系統的動態響應變慢，若參數選擇的不當會影響系統穩定性。積分調節經常與其它兩種調節作用配合，組成比例積分（PI）調節器 或PID調節器。
3、微分調節（D）：主要反映系統偏差信號的變化率，控制器的輸出與輸入偏差信號的微分（偏差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服偏差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩，主要原因是由於系統中存在有較大慣性環節或滯後環節，這類環節具有抑制偏差的作用，但其變化總是落後於偏差變化。解決的辦法是增加微分的調節，使其抑制偏差作用的變化“超前”產生，即調節器在克服偏差的調節過程中使偏差接近零時，抑制偏差的作用就提前為零，微分調節能預測偏差變化的趨勢，能產生超前的控制作用。具有微分環節的調節器，能夠提前使抑制偏差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。但是，微分環節對幹擾也有壹定的放大作用，過強的微分控制對系統抗幹擾不利。微分環節不能單獨使用需要與另兩類調節結合來完成系統控制要求。
二、控制系統PID參數調試方法：
控制系統的PID參數整定方法有：經驗法、衰減曲線法、臨界比例法、反應曲線法。
1、經驗法又叫現場湊試法，即先確定壹個調節器的參數值PB和Ti，通過改變給定值對系統加壹個擾動，觀察曲線形狀。通過改變PB或Ti，反復湊試直到控制系統符合動態過程品質要求為止，這時的PB和Ti就是最佳值。如果調節器是PID三作用式，那麽要在整定好的PB和Ti的基礎上加進微分作用，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。
2、衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除的積分和微分作用，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶PB，使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時的比例帶PBs和振蕩周期Ts。如果加進積分和微分作用，可按公式進行計算。
3、臨界比例帶法，先要切除積分和微分作用，讓系統在純比例控制作用下運行，然後逐漸減小PB，直到達到等幅振蕩時，記下此時的比例帶PBk(稱為臨界比例帶)和波動周期Tk，然後經驗公式求出TI、TD參數值。
4、反應曲線法，是知道控制對象的特性參數，即時間常數T、時間遲延ξ和放大系數K，則可按經驗公式計算出調節器的參數。利用這種方法整定的結果可達到衰減率達到0.75的要求。