研究人員開發出壹種靈活的機器人，它可以長到自己1000倍的大小，能快速移動、膨脹或縮小，而且還能通過復雜的障礙。快來看看這個Vinebot機器人！(圖片來源：洛杉磯西塞羅|斯坦福大學)
在壹段時期內，動物王國裏的動物們壹直是機器人發展的巨大靈感來源，但是斯坦福大學的研究人員發明了壹種新的軟機器人，它的能力超過目前發布的所有軟機器人。
新“Vinebot”的靈感來自於常春藤的藤蔓，據報道，在通過障礙的時候，它能以每小時22英裏的速度，不停地增長到它原本身長的數千倍，還能夠通過在另壹個方向上生長，來避免或是越過障礙物。只要研究人員需要，而且裏面有足夠的塑料，它就可以持續生長。
舉個例子給大家做個對比，壹個普通人在短時間內速度可以達到15英裏每小時，這意味著在比賽中，Vinebot可以快速超過壹個跑步的人——除了尤塞恩·博爾特和其他壹些奧運選手。
“從本質上來講，我們正試圖了解這種新方法的基本原理，以獲得物體移動或運動的機制，”該研究的高級作者，機械工程教授Allison Okamura解釋道。
了解Vinebot
在6月份發表的壹篇論文中，由Okamura教授領導的壹組機械工程師詳細闡述了他們的概念。該團隊還開發了壹個Vinebot的原型，並進行了各種障礙測試。
Vinebot的原型是用廉價的塑料折疊起來的，這種塑料可以通過加壓的空氣進行生長。有趣的是，其它柔軟的機器人會隨著它的“成長”移動整個身體的長度，但是Vinebots是從頂端生長，所以它身體的任何壹部分受到環境的影響都不會減慢或阻礙它的任務。
助理教授Elliot Hawkes表示：“身體可能會被困在環境中，或者卡在巖石之間，但這並不能阻止機器人，因為隨著新材料的加入，它可以繼續前進。”
Vinebot的材料還允許它擁有足夠的靈活性，可以進入緊湊的空間，或者按照需要繼續保持尺寸，它甚至可以舉起100公斤（220磅）的板條箱，並在這之後穿越其他障礙物。
是什麽讓Vinebot脫穎而出
不受阻礙的機動性是真正使Vinebot脫穎而出的原因，因為其它機器人，尤其是剛性的機器人，可能會在執行任務時被卡住，最終對導致部件損壞。這就是為什麽該團隊將大量精力集中在確保Vinebot具有足夠的靈活性和堅固的基礎上，以滿足任何地形的需要。
根據團隊的說法，Vinebot可以在各種應用程序中使用，可以設置緊密的搜索路線進行救援操作。然而，該團隊對Vinebot開發的主要關註，是它在不可預測的地形上繼續前進的能力。
“我們關註的是機器人在艱難環境中移動的情況。如果能在這些環境中放置壹個機器人，並且它在移動時能不受障礙物的影響，妳就不用擔心它在探索過程中被損壞或卡住了，”研究生團隊成員Laura Blumenschein說道。
該團隊已經開發了壹個1.8毫米版本的原型，而他們也計劃制作壹個更大的版本。他們的下壹步計劃是測試其它更堅硬的材料，觀察它們能否可以與團隊原先使用的廉價塑料有壹樣的靈活性。
蝌蚪五線譜編譯自techtimes，譯者 土豆同學，轉載須授權