Robotmaster來自加拿大,由上海傲卡自動化公司代理,是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能,提高了機器人編程速度。
優點:
可以按照產品數模,生成程序,適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),並支持復合外部軸組合系統。
缺點:
暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真(就是只能做單個工作站),基於MasterCAM做的二次開發,價格昂貴,企業版在20W左右。好貴!!
__2、RobotArt__
RobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。
軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡,之後軌跡仿真、路徑優化、後置代碼壹氣呵成,同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於壹體,可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
RobotArt教育版針對教學實際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人,快速學會機器人示教器基本操作,大大縮短學習周期,降低學習成本。
優點:
- 支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
- 支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;
- 擁有大量航空航天高端應用經驗;
- 自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
- 軌跡與CAD模型特征關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;
- 壹鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
- 支持多種工藝包,如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
- 支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;
缺點:
軟件不支持整個生產線仿真(不夠萬能),對外國小品牌機器人也不支持,不過作為機器人離線編程,還是相當給力的,功能壹點也不輸給國外軟件。