方案介紹
MCU 方案與 SoC 方案不同，傳感器和聯網模組的驅動代碼寫在 MCU 中，您可以自己開發 MCU 代碼，擁有更多的可玩性。
塗鴉三明治開發板 BLDC 套件中，BLDC 板通過 PWM 接口接收 NUCLEO-G071RB 傳過來的 PWM，BLDC 板通過接收到的 PWM 的占空比的大小對電機進行驅動。MCU 控制板通過串口 與 Wi-Fi 通信板連接，使用塗鴉智能 App 配網，可以將BLDC板的輸出參數狀態展現在手機端。MCU 型號為 STM32G071RB。
相關信息
只需簡單的外圍處理便可實現高效率的 FOC 電機驅動。FU6832 的有感啟動無感運行FOC驅動主要應用在各類低壓風機上，典型應用如落地扇、空氣凈化器等。
註意：雖然 BLDC 功能板支持串口，按鍵和PWM控制，但是 MCU 控制板和 Wi-Fi 通信板通過右下角串口通信，為了減少對 BLDC 控制的影響，該功能板默認是只支持 PWM 控制的。
BLDC 板的采樣頻率是 12M，通過 PWM 占空比的大小來控制電機轉速的，輸入 PWM 占空比越大轉速越快。PWM 占空比越大轉速越快，本教程中預設的輸出頻率為 1000HZ。
開機 PWM 占空比：0.08，大於該占空比時開機
關機 PWM 占空比：0.06，小於該占空比關機（停機占空比不要設置為改變轉向占空比區間內）
改變轉向的 PWM 占空比：0.01~0.025，處於該占空比則停機改變方向
PWM 輸出極性（Polarity）為低（LOW）
PWM配置示例（主頻 16M）如下圖所示：
物料清單
硬件 (4)
塗鴉三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）
數量：1
板載塗鴉 WB3S 模組，負責智能化連接。模組已燒錄通用固件，MCU 對接塗鴉串口協議，即可使用塗鴉模組、App、雲壹站式智能化服務。
塗鴉三明治BLDC電機驅動功能板
數量：1
負責通過判斷接收到的 PWM 的占空比大小進行對電機的控制。
塗鴉三明治直流供電電源板
數量：1
用標準的 Arduino 外形尺寸，您可以直接將相應的開發板堆疊在上方進行供電。因對BLDC功能板需要 12V，5V，3.3V 電源，使用電源板可以減少排線。
NUCLEO-G071RB
數量：1
采用 ST 官方 MCU 主控板，負責傳感數據接收和模組通訊控制。NUCLEO-G071RB 開發板支持 Arduino 接口。
第 1 步：硬件連接和例程環境
本次使用的塗鴉三明治開發板 BLDC 套件主要包含：
BLDC 功能板