當前位置:編程學習大全網 - 編程語言 - 單片機C語言延時需要註意的問題

單片機C語言延時需要註意的問題

標準的C語言中沒有空語句。但在單片機的C語言編程中,經常需要用幾個空指令產生短延時的效果。這在匯編語言中很容易實現,寫幾個nop就行了。

在keil C51中,直接調用庫函數:

#include // 聲明了void _nop_(void);

_nop_(); // 產生壹條NOP指令

作用:對於延時很短的,要求在us級的,采用“_nop_”函數,這個函數相當匯編NOP指令,延時幾微秒。NOP指令為單周期指令,可由晶振頻率算出延時時間,對於12M晶振,延時1uS。對於延時比較長的,要求在大於10us,采用C51中的循環語句來實現。

在選擇C51中循環語句時,要註意以下幾個問題

第壹、定義的C51中循環變量,盡量采用無符號字符型變量。

第二、在FOR循環語句中,盡量采用變量減減來做循環。

第三、在do…while,while語句中,循環體內變量也采用減減方法。

這因為在C51編譯器中,對不同的循環方法,采用不同的指令來完成的。

下面舉例說明:

unsigned char i;

for(i=0;i<255;i++);

unsigned char i;

for(i=255;i>0;i--);

其中,第二個循環語句C51編譯後,就用DJNZ指令來完成,相當於如下指令:

MOV 09H,#0FFH

LOOP: DJNZ 09H,LOOP

指令相當簡潔,也很好計算精確的延時時間。

同樣對do…while,while循環語句中,也是如此

例:

unsigned char n;

n=255;

do{n--}

while(n);

n=255;

while(n)

{n--};

這兩個循環語句經過C51編譯之後,形成DJNZ來完成的方法,

故其精確時間的計算也很方便。

其三:對於要求精確延時時間更長,這時就要采用循環嵌套的方法來實現,因此,循環嵌套的方法常用於達到ms級的延時。對於循環語句同樣可以采用for,do…while,while結構來完成,每個循環體內的變量仍然采用無符號字符變量。

unsigned char i,j

for(i=255;i>0;i--)

for(j=255;j>0;j--);

unsigned char i,j

i=255;

do{j=255;

do{j--}

while(j);

i--;

}

while(i);

unsigned char i,j

i=255;

while(i)

{j=255;

while(j)

{j--};

i--;

}

這三種方法都是用DJNZ指令嵌套實現循環的,由C51編譯器用下面的指令組合來完成的

MOV R7,#0FFH

LOOP2: MOV R6,#0FFH

LOOP1: DJNZ R6,LOOP1

DJNZ R7,LOOP2

這些指令的組合在匯編語言中采用DJNZ指令來做延時用,因此它的時間精確計算也是很簡單,假上面變量i的初值為m,變量j的初值為n,則總延時時 間為:m×(n×T+T),其中T為DJNZ指令執行時間(DJNZ指令為雙周期指令)。這裏的+T為MOV這條指令所使用的時間。同樣對於更長時間的延 時,可以采用多重循環來完成。

只要在程序設計循環語句時註意以上幾個問題。

下面給出有關在C51中延時子程序設計時要註意的問題

1、在C51中進行精確的延時子程序設計時,盡量不要或少在延時子程序中定義局部變量,所有的延時子程序中變量通過有參函數傳遞。

2、在延時子程序設計時,采用do…while,結構做循環體要比for結構做循環體好。

3、在延時子程序設計時,要進行循環體嵌套時,采用先內循環,再減減比先減減,再內循環要好。

unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)

{unsigned char b,c;

b="j";

c="k";

do{

do{

do{k--};

while(k);

k="c";

j--;};

while(j);

j=b;

i--;};

while(i);

}

這精確延時子程序就被C51編譯為有下面的指令組合完成

delay延時子程序如下:

MOV R6,05H

MOV R4,03H

C0012: DJNZ R3, C0012

MOV R3,04H

DJNZ R5, C0012

MOV R5,06H

DJNZ R7, C0012

RET

假設參數變量i的初值為m,參數變量j的初值為n,參數變量k的初值為l,則總延時時間為:l×(n×(m×T+2T)+2T)+3T,其中T為 DJNZ和MOV指令執行的時間。當m=n=l時,精確延時為9T,最短;當m=n=l=256時,精確延時到16908803T,最長。

  • 上一篇:蕪湖的特點
  • 下一篇:高價請高手將簡歷翻譯成英語。感謝
  • copyright 2024編程學習大全網