當前位置:編程學習大全網 - 編程語言 - PLC采用什麽方式通信?特點是什麽?

PLC采用什麽方式通信?特點是什麽?

1 通信裝置的硬件描述

PLC與PC機之間實現通道,可使二者互補功能上的不足,PLC用於控制方面既方便又可靠,而PC機在圖形顯示、數據處理、打印報表以及中文顯示等方面有很強的功能。因此,各PLC制造廠家紛紛開發了適用於本公司的各種型號PLC與PC機通信的接口模塊。三菱公司開發的FX-232AW接口模塊用於FX2系列PLC與計算機通信。還有與以太網連接的接口模塊AJ71E71、與MAP網連接的接口模塊AJ71M51-S1、與FAIS MAP網連接的接口模塊AJ71M51M1等。不同的通信方式,有著不同的成本價格和不同的適用範圍。在此介紹壹種通過PC機的RS-232口與PLC進行通信的實現方法。

FX2系列PLC的編程接口采用RS-422標準,而計算機的串行口采用RS-232標準。因此,作為實現PLC計算機通信的接口電路,必須將RS-422標準轉換成RS-232標準。

RS-232與RS-422標準在信號的傳送、邏輯電平均不相同。

RS-232采用單端接收器和單端發送器,只用壹根信號線來傳送信息,並且根據該信號線上電平相對於公***的信號地電平的大小來決定邏輯的“1”(-3~-15V)和“0”(+3~+15V);

RS-422標準是壹種以平衡方式傳輸的標準,即雙端發送和雙端接收,根據兩條傳輸線之間的電位差值來決定邏輯狀態。RS-422電路由發送器、平衡連接電纜、電纜終端負載和接收器組成。它通過平衡發送器和差動接收器將邏輯電平和電位差之間進行轉換(+2V表示“0”,-2V表示“1”)。

選用MAXIM公司的MAX202實現RS-232與TTL之間的電平轉換。MAX202內部有電壓倍增電路和轉換電路,僅需+5V電源就可工作,使用十分方便;選用MAX490實現RS-485與TTL之間的轉換。每片MAX490有壹對發送器/接收器,由於通信采用全雙工方式,故需兩片MAX490,另外只需外接4只電容即可。

PLC的RS-422接口配接DB-25型連接器,而PC機壹般用DB-9型連接器。硬件電路圖如圖1所示。

將RS-232的RS、CS短接,這樣對計算機發送數據來說,PLC總是處於就緒狀態。也就是說,計算機在任何時候都可以將數據送到PLC內。又由於DR、ER交叉連接,因此,對計算機接收數據來說,必須等待至PLC處於準備就緒狀態。

2 通信裝置的軟件描述

2.1 FX2系列PLC與計算機之間通信協議

FX2系列PLC與計算機之間的通信采用RS-232標準,其傳輸速率固定為9600bps,奇偶校驗位采用偶校驗。數據格式如圖2所示。數據以幀為單位發送和接收。壹個多字符幀由力所示的五部分組成,其中和校驗值是將命令碼ETX之間的的呢字符的ASCII碼(十六進制數)相加,取得所得和的最低二位數。STX和ETX分別表示該字符幀的起始標起和結束標誌。

FX2系列與計算機之間的通信是以主機發出的初始命令,PLC對其作出響應的方式進行通信的。***有0、1、7、8四種命令,上位機實現對PLC的讀寫和強行置位。通過ENQ、ACK和NAK,上位機協調與PLC的通信應答。

2.2 通信過程

采用Bland C編寫主機與PLC的通信程序。首先必須對COM1口進行初始化,波特率為9600bps,奇偶校驗位采用偶校驗,七位有效數據。通信的初始化檢測過程如圖4所示。當計算機接收到來自PLC的應答字符ACK後,就可以進入數據通信了。通信的時序圖如圖5所示。

計算機可對PLC內各軟設備進行讀、寫和強制ON/OFF操作。除開PLC的計時器和計數器的設定值采用常數時,以及文件寄存器內的數據,FX2系列PLC的所有開關量輸入、輸出以及各軟件設備對計算機都是透明的。其操作時的多字符幀的格式如圖3所示。但不同的操作在“多個字符”項內有所不同。例如,計算機對PLC的軟設備Y20~Y37進行讀操作,查裝置地址表為00A2,讀取2字節數據。其狀態如圖6(a)所示,主機發出的命令格式如圖6(b)所示,PLC返回的信息如圖6(c)所示。

如傳送的命令有錯誤,PLC返回NAK信號,本次操作失敗,重新進行。

為了保證主機與PLC的通信準確無誤,上位機也必須按通信協議進行和校。如接收的信息有誤,則重新讀取。如重復3次仍不行,則顯示錯誤信息。

使用C語言很容易實現以上編程。

主機還可向PLC寫數據,進行單點的強近置位和復位。

對於運行在控制和實驗室環境飛速下本方案運行可靠、性價比高、體積小、但是對於通信距離長,環境惡劣的發問,需加光電隔離等措施。

  • 上一篇:人工智能的定義是什麽?
  • 下一篇:喪屍圍城1的攻略 視頻文字可以。
  • copyright 2024編程學習大全網