1.1可編程控制器的產生和發展
1.1 PLC 1的生成和定義
1.1.2 PLC II的開發
1.2 PLC 4的特點和功能
1.2.1 PLC的特點4
1 . 2 . 2 PLC 6的功能
1.3 PLC的結構和分類7
1.3.1 PLC 7的結構
1 . 3 . 2 PLC的分類
1.4 PLC編程語言11
1.4.1梯形圖12
1.4.2報表表14
1.4.3順序功能圖15
1.4.4功能框圖15
1.4.5結構文本16
思考問題16
第2章了解三菱PLC 17
2.1了解三菱PLC 17的硬件
示例1:單輸入/單輸出控制17
2.1.1三菱PLC 17的基本結構
2.1.2三菱FX系列PLC 20的主機模塊
三菱PLC 23的2.1.3 I/O接線
2.2了解三菱PLC的工作原理24
示例2:通電輸出禁止程序24
2 . 2 . 1 PLC 25的工作原理
2.2.2用戶程序循環掃描執行29
2.3三菱PLC程序開發流程30
示例3:電機30的啟動/停止控制
2.3.1 PLC程序開發環境30
2.3.2電機啟動/停止控制程序的開發過程34
思考問題46
第三章三菱FX2N 47指令系統
3.1 FX2N軟組件47
3.1.1輸入繼電器47
3.1.2輸出繼電器48
3.1.3輔助繼電器48
3.1.4狀態繼電器49
3.1.5定時器49
3.1.6計數器50
3.1.7數據寄存器51
3.1.8索引寄存器51
3.1.9指針51
3.1.10常數52
3.2 FX2N 52的基本邏輯指令
3.2.1邏輯訪問線圈驅動指令52
示例4:邏輯訪問線圈驅動指令53的應用
3.2.2聯系系列說明54
3.2.3聯系並行指令54
例5:接觸串聯指令和接觸並聯指令的應用55
3.2.4串聯電路塊並聯指令56
3.2.5並聯電路塊系列指令57
示例6:串行電路塊並行指令和並行電路塊串行指令的應用57
3.2.6邊沿檢測脈沖指令58
示例7:邊沿檢測脈沖指令59的應用
3.2.7設置和復位指令60
例8:置位和復位指令61的應用
3.2.8脈沖輸出指令62
示例9:脈沖輸出指令62的應用
反向指令63
3.2.10堆棧操作指令64
示例10:堆棧操作指令65的應用
主聯系說明66
示例11:主聯系說明67的應用
空操作指令68
3.2.13程序結束指令68
3.3 FX2N功能指令69
3.3.1功能指令基本規則69
3.3.2程序流程指令72
示例12:條件跳轉指令73的應用
示例13:子程序調用和返回指令74的應用
示例14:中斷指令75的應用
示例15:主程序結束指令76的應用
示例16:警告時鐘指令78的應用
示例17:循環指令79的應用
3.3.3數據傳輸和比較說明80
示例18:比較指令和區間比較指令81的應用
示例19:各種轉賬指令的應用84
示例20:數據交換和數據轉換指令的應用86
3.3.4算術和邏輯運算指令87
示例21:加減乘除指令的應用89
示例22:1和1指令的應用90
示例23:邏輯AND、OR和XOR指令91的應用
3.3.5循環和換檔指令92
示例24:循環移位指令93的應用
示例25:位右移和位左移指令的應用95
示例26:移位寫和移位讀指令的應用97
數據處理說明98
示例27:間隔復位指令98的應用
例28:解碼和編碼指令100的應用
例29:設置1位和與設置1位判斷指令101的應用
例30:信號報警設置和信號報警復位指令102的應用
示例31:平均值和平方根指令的應用104
例32:浮點數轉換指令104的應用
3.3.7高速加工指令105
例33:輸入/輸出刷新指令105的應用
例34:刷新和調整濾波器時間常數106調整指令的應用
例35:高速計數器107的置位、復位和區間比較指令的應用
例36:速度檢測指令109的應用
例37:脈寬調制指令和可調速脈沖輸出指令110的應用
3.3.8方便指示111
例38:初始化狀態指令和數據搜索指令111的應用
例39:絕對凸輪順序控制指令112的應用
示例40:增量凸輪控制指令114的應用
示例41:教學計時器指令114的應用
例42:特殊定時器指令115的應用
示例43:交替輸出指令116的應用
例44:轉盤控制指令116的應用
3.3.9外設I/O指令117
例45:數據輸入指令117的應用
例46:數字解碼指令120的應用
示例47:打印輸出指令122的應用
例48:讀寫特殊功能模塊指令123的應用
3.3.10外圍設備指令124
示例49:串行通信指令125的應用
示例50:模擬輸入指令126的應用
3.3.11聯系比較指令126
例51:聯系比較指令的應用(OR=) 128
思考問題128
第四章PLC系統130的基本控制編程
4.1編程規則與技巧130
4.1.1繼電器電路能用而梯形圖不能用的情況(不適用)130
4.1.2梯形圖可以使用而繼電器電路無法實現的情況131。
4.1.3梯形圖程序優化132
4.2基本控制程序135
4.2.1自鎖和聯鎖控制135
例52:自鎖、聯鎖和互鎖控制135
4.2.2時間控制138
示例53:瞬時開啟/延遲關閉控制138
示例54:延遲開/延遲關控制139
示例55:長延遲控制140
示例56:點動正時控制141
示例57:時鐘控制142
4.2.3脈沖觸發控制143
例58:用定時器實現周期脈沖觸發控制143
示例59:利用定時器144控制脈沖寬度的脈沖觸發控制
4.2.4分頻控制145
示例60:除以2控件145
4.2.5報警控制146
示例61:故障報警控制146
4.2.6計數控制148
示例62:掃描計數控件148
示例63: 6位計數控件149
順序控制150
例64:用定時器實現順序控制150
例65:用計數器實現順序控制151
例66:用移位指令152實現順序控制
4.2.8循環控制154
示例67:指示燈閃爍周期控制154
4.3普通電機控制156
4.3.1三相異步電動機156
示例68:電機雙鎖正向和反向控制156
例69:電機-△減壓啟動控制158
示例70:電機串聯電阻起動控制160
示例71:單向和雙向反向電機制動控制162
4.3.2 DC電機控制166
例72:串並聯DC電機167正反向控制
4.3.3同步電機控制170
示例73:同步電機啟動控制170
4.3.4步進電機控制172
例74:步進電機173的正反轉控制
4.4簡單梯形圖編程176
示例75:車間排氣系統的狀態監控176
例76:物流檢測控制179
思考問題181
第五章順序功能圖和步進梯形圖182
5.1基本概念182
5.1.1時序功能圖的基本元素183
5.1.2順序功能圖的結構形式186
5.2順序功能圖188的設計方法
5.2.1使用起止電路188的設計方法
5.2.2使用set/reset 190的設計方法
5.2.3使用STL/RET 192的設計方法
例77:195貨車裝卸控制
示例78:大小球分類選擇控件200
例79:雙面鉆孔機床208的運動控制
5.3各種順序控制方法的比較213
思考問題213
第六章PLC 215的功能模塊
6.1功能模塊概述215
6.1.1特殊功能模塊的類型和用途215
6.1.2特殊功能模塊的安裝和應用217
6.2模擬輸入模塊218
例80:FX2N-4ad模擬輸入模塊221的應用
示例81:FX2N-4ad模擬輸入模塊222的調整與應用
6.3模擬輸出模塊223
示例82:FX2N-2DA模擬輸入模塊225的應用
6.4高速計數模塊226
例83:高速計數器模塊FX2N-1HC 230的應用
6.5定位控制模塊和脈沖輸出模塊232
例84:凸輪控制器FX2N-1RM-SET 235的應用
思考問題237
第七章PLC系統通信238
7.1 PLC通信基礎知識238
7.1.1數據通信系統構成238
7.1.2數據通信模式和傳輸速率238
7.1.3串行通信接口標準241
7.1.4開放系統互連參考模型(OSI/RM) 242
7.2 PLC和PLC之間的通信243
7.2.1 N∶N連接通信243
示例85:3fx2n PLC通過N∶N通信網絡245的配置和通信程序
7.2.2雙機並聯通訊247
例86:兩臺FX2N PLC通過1: 1並聯通訊248。
7.3計算機連接和非協議數據傳輸249
7.3.1格式的串行通信協議249
7.3.2計算機連接通信協議251
示例87:編程端口操作命令類型和通信端口初始化253
7.3.3非協議數據傳輸258
例88:PLC和三菱變頻器260之間的無協議通信應用
思考問題262
第八章PLC與人機界面263
8.1三菱人機界面概述263
8.1.1觸摸屏的工作原理和特點26846.888888686666
8.1.2觸摸屏的分類264
8.1.3觸摸屏的發展趨勢267
8.1.4三菱觸摸屏268
8.2人機界面271的設計
8.2.1人機界面設計流程和步驟271
8.2.2人機界面的幾種設計技術272
8.2.3人機界面設計的原則
8.3組態軟件使用274
8.3.1組態軟件簡介274
8 . 3 . 2 GT-designer 2第2版組態軟件的使用276
示例89:創建GT Designer 2配置項目279
示例90:電機281的交替控制配置
8.3.3組態王軟件的使用285
示例91:組態王監控通風系統運行狀態配置288
思考問題294
第九章三菱PLC 295的安裝、接線和維護
9.1安裝接線295
9.1.1 PLC 295的安裝要求
9.1.2 PLC模塊安裝布局和接線296
9.1.3輸入端子接線299
示例92: PLC輸入端子接線301
9.1.4輸出端子接線303
示例93: PLC輸出端子布線304
9.1.5電源安裝和幹擾接地布線307
9.1.6系統調試311
9.2日常維護和故障診斷與處理312
9.2.1日常維護312
9.2.2系統故障診斷與處理314
思考問題319
第10章PLC應用系統控制設計320
10.1 PLC控制系統設計的基本原理和步驟320
10.1.1.320的基本設計原則
10.1.2設計步驟和內容321
10.2 PLC控制系統的硬件設計36666.868668686666
10.2.1 I/O終端數量的簡化46438 . 66666666667
10.2.2主回路和控制回路設計331
10.3 PLC系統控制程序設計方法336
10.3.1經驗設計法336
例94:PLC控制送料小車338的體驗設計
10.3.2邏輯設計方法339
例95:通風系統運行狀態監控341
示例96:交流電機運行控制346
10.3.3移植設計方法347
例97:移植臥式鏜床的繼電器控制系統，設計成PLC控制系統348。
10.3.4順序功能圖設計方法354
10.4 PLC控制系統的應用設計36666.868686866666
示例98:交通燈控制354
例99:機械手358的PLC控制
例100:直升機起落架支柱作動筒檢測系統365的控制
思考問題372
附錄A三菱FX系列PLC基本指令373
附錄b三菱FX系列PLC功能說明374
參考文件379