PLC梯形圖的內部是由許多不同功能的元件構成的，它們並不是真正的硬件物理元件，而是由電子電路和存儲器組成的軟元件，如
X代表輸入繼電器，是由輸入電路和輸入映像寄存器構成的，用於直接輸入給PLC物理信號；
Y代表輸出繼電器，是由輸出電路和輸出映像寄存器構成的，用於從PLC直接輸出物理信號；
T代表定時器就是時間繼電器、
M代表輔助繼電器、內部輔助繼電器。
C代表計數器、S代表狀態繼電器、內部步進 不作步進使用時，可用作內部輔助繼電器。
擴展資料：
以下是plc中常用的各類繼電器，下面以典型的輸入繼電器、輸出繼電器和時間繼電器等為例進行介紹：
1.輸入繼電器常使用字母X進行標識，與PLC的輸入端子相連，將外部輸入的開關信號狀態讀入並存儲在輸入映像寄存器中，它只能夠使用外部輸入信號進行驅動，而不能使用程序進行驅動；
2.輸出繼電器常使用字母Y進行標識，與PLC的輸出端子相連，將PLC輸出的信號送給輸出模塊，然後由輸出接口電路將其信號輸出來控制外部的繼電器、交流接觸器、指示燈等負載，它只能夠使用PLC內部程序進行驅動。圖2-6所示為輸入繼電器和輸出繼電器的信號傳遞過程。
3.定時繼電器LC梯形圖中的定時器相當於電氣控制線路中的時間繼電器，常使用字母T進行標識。不同品牌型號的PLC，定時器的種類也有所不同
4.輔助繼電器PLC梯形圖中的輔助繼電器相當於電氣控制線路中的中間時間繼電器，常使用字母M進行標識，是PLC編程中應用較多的壹種軟元件。它不能直接讀取外部輸入，也不能直接驅動外部負載，只能用於輔助運算。
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