作為目前唯壹的選擇，不推薦herdsman 4xe。
因為它采用了非常傳統的機電混合四驅，也就是說在垂直四驅的基礎平臺上串聯驅動電機，這種驅動平臺的優勢和劣勢非常突出，但是劣勢即將被放大。
縱向四驅的結構非常復雜。動力從發動機出來後，經過變速箱，再到分動箱。分動箱通過傳動軸與前後橋的差速器相連，前後橋各自的差速器通過半軸與車輪相連。“關節”太多，必然導致故障率更高。
特別是分動箱理論上故障率會更高。分動箱不是純齒輪結構，而是齒輪和鏈條配合，極端操作容易損壞；但是發動機加電機後最大扭矩會高，放大後會更高。
可以說機械四驅唯壹的優點就是可以通過兩速分動箱放大扭矩，其余基本都是缺點。
“三鎖”鎖後的垂直四驅系統看似很強，其實只是因為暫時沒有更強的存在。
分動箱差速鎖鎖止，前橋獲得50%動力，後輪軸獲得50%動力。
(牧人兼職4wd不需要分動箱差速鎖)
前軸差速器鎖止，左前輪獲得25%動力，右前輪獲得25%動力。
後輪軸差速器被鎖定，左後輪獲得25%的動力，右後輪獲得25%的動力。
三個差速鎖全部鎖止後，每個車輪的扭矩都是壹樣的。
這時有壹個抓地力很強的車輪，那麽這個車輪就可以推動車身脫離困境；但如果把動力分成四份，其他車輪的轉速和扭矩相同，動力就會受到影響，其他車輪的轉動也會影響越野脫困。
妳還覺得“三把鎖死”是最好的越野狀態嗎？
其實最好的狀態應該是輪子需要多少動力就輸出多少。
比如三把鎖的越野車，就好比人的胳膊和腿只能輸出等量的力量，邁出相同的步幅。這種狀態其實是不穩定的；
相反，人們可以靈活地讓自己的左臂、右臂、左腿、右腿在攀爬時爆發出不同的力量，從而更加靈活地攀爬。
而機械四驅燃油車和插電式混合動力車無法進行靈活轉移，所以這其實是壹種比較原始的越野方式。
真正靈活的越野車會陸續出現，比如北京越野BJ60增程版，東風猛士四驅增程版，仰望U8等等。
這些車至少會有兩個前後驅動電機，所以控制單元可以主動控制前置電機或者後置電機的輸出功率，就像可以主動控制手臂和腿的爆發力壹樣；
當汽車上坡時，前輪抓地力較弱，可以降低前置電機的輸出功率，避免車輪打滑，增加後置電機的輸出功率，幫助汽車脫困，使其更穩定地脫困。
四臺電機是越野車的終極形態，因為電控單元可以根據車輪滑移率主動控制各個車輪的輸出功率。
三把鎖的機械四驅越野車就像把左右手和左右腳綁在壹起，而二臺電機轉四臺電機的越野車就相當於解放了手腳，可以靈活控制四肢。
汽車越野時不再需要左右搖擺，車輛軌跡可以完美還原駕駛員意圖。這樣的越野車才是真正安全的越野車，越野通過能力會大大提高。
所以建議等這些多電機驅動的越野車，比如牧人4xe，還是用機械四驅。其實看起來像“油改電”，有些落後。