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plc可編程控制原理是什麽具體的?

2.控制系統中幹擾及其來源

現場電磁幹擾是PLC控制系統中最常見也是最易影響系統可靠性的因素之壹,所謂治標先治本,找出問題所在,才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現場幹擾的源頭。(1)幹擾源及壹般分類

影響PLC控制系統的幹擾源,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是電流改變產生磁場,對設備產生電磁輻射;磁場改變產生電流,電磁高速產生電磁波。通常電磁幹擾按幹擾模式不同,分為***模幹擾和差模幹擾。***模幹擾是信號對地的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的***態(同方向)電壓疊加所形成。***模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是壹些系統I/O模件損壞率較高的主要原因),這種***模幹擾可為直流,亦可為交流。差模幹擾是指作用於信號兩極間的幹擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換***模幹擾所形成的電壓,這種幹擾疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。

(2)PLC系統中幹擾的主要來源及途徑

強電幹擾

PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由於電網覆蓋範圍廣,它將受到所有空間電磁幹擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化,刀開關操作浪湧、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。

櫃內幹擾

控制櫃內的高壓電器,大的電感性負載,混亂的布線都容易對PLC造成壹定程度的幹擾。

來自信號線引入的幹擾

與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部幹擾信號侵入。此幹擾主要有兩種途徑:壹是通過變送器供電電源或***用信號儀表的供電電源串入的電網幹擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的幹擾,即信號線上的外部感應幹擾,這是很嚴重的。由信號引入幹擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。

來自接地系統混亂時的幹擾

接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之壹。正確的接地,既能抑制電磁幹擾的影響,又能抑制設備向外發出幹擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的幹擾信號,使PLC系統將無法正常工作。

來自PLC系統內部的幹擾

主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器幹擾

壹是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導幹擾,引起電網電壓畸變,影響電網的供電質量;二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射幹擾,影響周邊設備的正常工作。

3.主要抗幹擾措施

(1)電源的合理處理,抑制電網引入的幹擾

對於電源引入的電網幹擾可以安裝壹臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的幹擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。如圖1所示

(2)安裝與布線

● 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線,如必須在同壹線槽內,分開捆紮交流線、直流線,若條件允許,分槽走線最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,並能將幹擾降到最低限度。

● PLC應遠離強幹擾源如電焊機、大功率矽整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同壹個開關櫃內。在櫃內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大於200mm)。與PLC裝在同壹個櫃子內的電感性負載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應並聯RC消弧電路。

● PLC的輸入與輸出最好分開走線,開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線,屏蔽層應壹端或兩端接地,接地電阻應小於屏蔽層電阻的1/10。

● 交流輸出線和直流輸出線不要用同壹根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免並行。

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