博派汽車人：
擎天柱（Optimus Prime）
鐵皮（Ironhide）
救護車（Ratchet）
大黃蜂（Bumblebee）
★阿爾茜（Arcee）- 女變形金剛，變形後是摩托車，是梅根·福克斯的坐騎
★天火（Jetfire）- 年老失修，被狂派拋棄，於是轉投博派，變形後是SR-71黑鳥戰機
★搖擺（Jolt）- 原玩具是狂派，但在電影裏設定的是博派，變形後是雪佛蘭Volt混合動力跑車
★雙胞胎金剛“剎車”（Skids）和“擋泥板”（Mudflap）- 變形後是雪佛蘭Beat and Trax概念車
狂派霸天虎：
威震天（Megatron ）
紅蜘蛛（Starscream）
巨蠍怪（Scorponok）
★墮落金剛（The Fallen）- 電影原創角色，本片中的大反派，來自遙遠的古代，變形金剛中的墮落天使路西法，因叛逆與自大而被流放於另壹維度的時空，他掌握著地球與變形金剛故鄉——賽伯頓星球（Cybertron）上生命的鑰匙
★邊路（Sideways）- 變形後是奧迪R8，他被認為是“路障”（Barricade）的新形態
★聲波（Soundwave）- 原玩具變形後是錄音機，電影裏變形後是軌道太空衛星，利用機器狗收集情報
★機器狗（Ravage）- 隸屬於聲波的貓形機器人間諜，電影中不會變形，不會說話
★醫生（The Doctor）- 蛛形機器人，能變成各種酷刑工具，隸屬於昆蟲派，昆蟲派在電影裏都變成小機器人了
★轉輪（Wheelie）- 壹個小的遠程控制小車
★破壞者（Demolisher）- 隸屬於建造派，變形後是挖掘機
★大力神（Devastator）- 巨大的組合機器人，由建造派組合而成：Scavenger、Scrapper、Hightower、Longhaul、Rampage、Overload、Mixmaster