二戰以後，作為面殺傷利器的榴彈發射器獲得了長足發展，成為主要陸軍強國基層步兵部隊的標準武器，與自動步槍和反坦克火箭筒壹樣常見。
但榴彈發射器在我國軍隊裝備的時間非常晚，直到1997年，我國駐港部隊才首批裝備了87式35毫米自動榴彈發射器，以及97式自動步槍的槍掛榴彈發射器。
與長期使用木柄手榴彈、未大量列裝卵形手榴彈的原因相似，我國遲遲未大量列裝槍榴彈和槍掛榴彈發射器的主要原因，並不是軍方不重視，也不是軍隊不需要。
長期使用木柄手榴彈主要是兩個原因，壹是木柄彈產量太大，二是中國長期搞不定安全、廉價、好用的卵形手榴彈的小型翻板擊針引信。
遲遲未大量列裝槍榴彈或槍掛榴彈發射器的主要原因，也是中國長期搞不定安全、廉價、好用的小型榴彈專用的引信。別小瞧這種小小的引信，就是到現在，能夠自主設計開發，同時符合安全廉價好用要求的小型引信的國家，地球上也沒幾個。
中國在1979年對越戰爭以後，就高度重視步兵使用的槍榴彈和榴彈發射器。在1979年，越軍的壹個步兵班，配備自動步槍或沖鋒槍6支，班用輕機槍1挺，美式M79型40毫米榴彈發射器1具，RPG-2型40毫米火箭筒1具。
全連有自動步槍64支、輕機槍9挺、重機槍2挺、美式M79型40毫米榴彈發射器9具、RPG-2型40毫米火箭筒9具。有的越軍步兵連還配備美制M16A1步槍和M203槍掛榴彈。
我軍發現，越軍在基層部隊廣泛配備著以榴彈發射器為核心的面殺傷武器，在這個領域解放軍更是空白。越軍榴彈發射器的應用，使得越軍在班組點面殺傷火力配系上比解放軍更完善，班組作戰能力更強。實戰中往往能搶先開火，火力強度上也遠較解放軍猛烈。
直到80年代中期的老山作戰以後，解放軍步兵輕武器的數量、種類和質量才在整體上超過了越軍。
也是我國在80年代仿制了美制的M79榴彈發射器，在研制81式自動步槍時，將40毫米槍榴彈作為標準的附加武器。同時還研制了多款槍掛榴彈發射器。但是，由於中國軍工在90年代以前，長期搞不定小型引信技術。
所以這些武器都停留於試用階段，並未大批裝備。再加上，經過戰場實踐表明，使用實彈或空包彈發射的槍榴彈，存在很多缺點，例如死重過大，精度不好，操作不方便等等，所以槍榴彈還未大量配備，就被淘汰了。
我國直到1995年，才有了第壹種比較理想、相當可靠、價格合理的通用迫擊炮引信，從此進入機械引信設計的自由王國。
到了90年代末，中國針對小型戰鬥部配用全保險引信的技術攻關取得了全面突破，先後研制出全保險型通用迫擊炮引信，40毫米槍榴彈引信，35毫米和40毫米小型榴彈觸發引信等多個型號。徹底解決了安全保險、性能可靠和工藝成本之間的矛盾，從而使87式自動榴彈發射器和槍掛式榴彈發射器等武器獲得大範圍應用。
現在，隨著機械和電子技術的進步，中國已經掌握了國際最先進的輕武器彈藥可編程時間引信技術，輕武器壹體化火控技術，陸續推出步-榴-霰合壹的“戰略步槍”，狙擊榴彈發射器等型號，在輕武器領域邁入世界前三排.