首先，機器人自動焊機的焊接程序需要進行修改。自動焊機通過預先設定的程序來控制焊接路徑和參數，而手動焊機需要焊工根據實際情況進行操作。因此，需要將自動焊機的程序改為手動操作模式，使焊工能夠自由控制焊接路徑和參數。
其次，機器人自動焊機的機械臂需要進行改裝。自動焊機的機械臂是為自動化焊接設計的，通常具有較大的工作範圍和高精度的定位能力。而手動焊機的機械臂需要更加靈活，能夠適應焊工的操作需求。因此，需要對機械臂進行改裝，使其能夠更好地適應手動操作。
此外，機器人自動焊機的控制系統也需要進行調整。自動焊機的控制系統通常是基於PLC或者PC進行控制，而手動焊機的控制系統可以簡化為焊接電源和焊接控制面板。因此，需要對控制系統進行調整，使其能夠適應手動操作的需求。
最後，機器人自動焊機的安全措施也需要進行改進。自動焊機通常具有多重安全保護措施，如光柵、急停按鈕等，以確保操作人員的安全。而手動焊機的安全措施相對簡單，主要依靠焊工的操作技能和註意力。因此，需要對安全措施進行調整，以確保焊工的安全。
總之，機器人自動焊機可以改為手動焊機，但需要進行壹系列的改裝和調整。這涉及到焊接程序的修改、機械臂的改裝、控制系統的調整以及安全措施的改進等方面。這樣才能使機器人自動焊機適應手動操作的需求，實現從自動化焊接到手動焊接的轉變。