“嵌入式軟件開發”包括“嵌入式應用開發”和“嵌入式驅動開發”，本站主要關註的嵌入式開發內容為“嵌入式驅動開發” ，繼續細化的方向為“嵌入式Linux驅動開發”，知識點我們首先可以從方向的名字關鍵字上有所理解：嵌入式，Linux，驅動。
“嵌入式” 代表的是產品的類型，它是相對於PC來說的，具體的概念，本站已經說的非常清楚了，這裏就不累述了。具體請看關註新人系列的職業規劃帖子。
“Linux”代表的是嵌入式產品中使用的軟件操作系統，也就是說我們選擇Linux操作系統作為主要學習對象。妳可以理解為它相對於PC機上的windows操作系統。
“驅動”代表的是Linux操作系統開發中的壹個方向“驅動開發”，說明我們當前關註的是linux驅動開發，而不是linux應用開發。妳可以理解為相對於PC中的windows操作系統的驅動，我們用PC電腦的時候，有些時候妳不是需要自己安裝某些驅動嗎，就是這個意思。
總結壹下，所以我們現在關註的開發內容歸根到底就是“驅動“開發，不過這個驅動是”Linux“操作系統的驅動，而這個”linux“操作系統主要是跑
在”嵌入式“產品上的。所以我們開發的主要知識點就是集中在”Linux驅動“ 和
”嵌入式“兩個概念上來。我們知道了知識點概念的前因後果之後，開始對這兩個知識點的開發細節做進壹步細化。
所謂”嵌入式“開發：
我們知道概念上它是相對於PC開發，前面的敘述得知我們采用的操作系統為linux，那麽我的問題來了：如果PC機上也跑的是Linux操作系統，基於PC的linux開發其實和基於嵌入式系統的linux開發基本開發思路是壹樣的，只不過開發過程中的編譯，
燒錄方式有差別。下面我們就說說這兩種開發方式的異同點，因為PC對於我們來說不陌生，那麽在PC機上安裝個ubuntu系統也應該是大家都這麽玩過。既
然這兩種開發方式只是編譯和燒錄有區別的話，那麽我們就很容易通過PC機上安裝個ubuntu來快速認識嵌入式linux系統的開發了。
PC機linux開發：
如果妳有個PC,並且安裝了ubuntu，假設我們PC上有SD卡控制器，但是ubuntu中的linux並沒有這個型號的SD卡驅動，那麽如果我們想開發個PC機上SD卡驅動，我們就可以分以下幾步開發：
（1）下載相應的ubuntu版本的linux內核源碼到本PC機。
（2）如果該linux代碼裏沒有該SD卡型號的驅動，那麽就需要我們針對該SD卡型號寫基於linux的SD卡驅動，這壹步也就是我們主要的”驅動“開發任務。
（3）針對linux內核，直接在本機上make menuconfig，配置選擇該型號的SD驅動支持，前提是妳已經開發好了SD卡驅動了。
（4）使用本機ubuntu上GCC編譯器直接編譯內核：make。
（5）燒錄內核：直接在本機上make modules_install, make install.這個動作將把相應的驅動程序拷貝到ubuntu的boot目錄，重啟的時候SD卡驅動就會生效了。
嵌入式系統linux開發：
如果妳有個s3c6410，2410的開發板，或者任何壹個嵌入式arm的開發板,並且安裝了Linux，假設我們板子上有SD卡控制器，但是用的linux並沒有這個型號的SD卡驅動支持，那麽如果我們想開發個基於開發板機上SD卡驅動，我們就可以分以下幾步開發：
（1）拿到相應的版本的linux內核源碼並放置到開發用的PC機。
（2）如果該linux代碼裏沒有該SD卡型號的驅動，那麽就需要我們針對該SD卡型號寫基於linux的SD卡驅動，這壹步也就是我們主要的”驅動“開發任務。
（3）針對linux內核，直接在開發機上make menuconfig ARCH=arm，配置選擇該型號的SD驅動支持，前提是妳已經開發好了SD卡驅動了。
（4）使用開發PC機ubuntu上已經安裝好了的arm-linux-GCC編譯器直接編譯針對開發板的內核：make ARCH=arm。
（5）燒錄內核：將編譯後生成的內核文件通過串口現在，usb下載，tftp等下載到目標開發板子上面，重啟開發板，看到SD卡驅動生效。
大家可以看到我們關心的兩個知識點中的“驅動”開發，主要是第（2）項在PC上和嵌入式上基本是相同的。另壹“嵌入式”知識點是和PC上有區別的，主要區別在於：編譯和燒錄方式。
所以我們對於“嵌入式linux驅動”開發的知識點總結，主要是linux“驅動”的開發和“嵌入式”系統的燒錄編譯方法。
2. 知識點總結
嵌入式系統的燒錄和編譯知識點：
（1）PC服務器的準備，安裝ubuntu系統
（2）交叉編譯器的安裝，編譯方法。
（3）下載到目標板，串口燒錄，usb下載燒錄，tftp網絡燒錄。
請大家仔細閱讀本站的跟我學系列貼子，通讀之後我相信“嵌入式”的這個知識點就已經完整的掌握啦。
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Linux驅動開發知識點：
（1）C語言基礎 - 基礎知識點
（2）操作系統基礎理論 - 基礎知識點
（3）簡單的linux命令操作 -基礎知識點， 有沒有玩過ubuntu或者其他發行版？有沒有使用過命令行做壹些事情？
（4）設備的文件節點 - 必備知識點，/dev/下面節點的意義，mknod創建dev文件節點。
（5）簡單驅動的modules的編寫和加載 - 必備知識點， insmod, modprobe, rmmod命令的意義，為模塊傳遞參數。
（6）字符型驅動編寫 - 必備知識點
（7）驅動基本調試方法 - 必備知識點，printk打印驅動信息，dmesg打印kernel信息，proc，sys目錄的意義。
（8）***享資源的同步機制 - 必備知識點，資源臨界區概念，自旋鎖，信號量，等待隊列的使用。
（9）硬件IO的訪問 - 必備知識點，ioremap，memory map，writel，readl讀寫接口。
（10）中斷的request和中斷號的分配 - 必備知識點。
（11）PCI，AMBA總線知識 - 必備知識點。
（12）時間管理 - 必備知識點，udelay，mdelay長延時和短延時，jiffies，os timer原理。
（13）塊設備驅動程序的編寫 - 必備知識點。
（14）Kconfig和Makefile，添加驅動到內核 - 必備知識點。
（15）壹個比較大型的驅動程序學習 - 選學知識點，選取任何壹個eMMC，SD，USB等比較大型的驅動學習。
3. 知識點速成
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