壹、系統組成。
第二，各部分的作用。
1.中央處理器操作和控制中心
扮演“心”的角色。
垂直:當編程器輸入的程序存儲在用戶程序存儲器中時，則CPU根據系統給定的函數(系統程序存儲器的解釋和編譯程序)將用戶程序翻譯成PLC可識別的用戶編譯程序。
水平:從輸入接口輸入輸入狀態和輸入信息，CPU將它們存儲在工作數據存儲器或輸入圖像寄存器中。然後CPU把數據和程序有機的結合起來。結果存儲在輸出映射寄存器或工作數據存儲器中，然後輸出到輸出接口以控制外部驅動器。
組成:CPU由控制器、運算器、寄存器組成。這些電路集成在壹個芯片上。CPU通過地址總線和數據總線與I/O接口電路相連。
2.記憶
具有記憶功能的半導體電路。
它分為系統程序內存和用戶內存。
系統程序存儲器用於存儲系統程序，包括管理程序、監控程序和編譯用戶程序的解釋和編譯程序。它由只讀存儲器和只讀存儲器組成。廠家使用的內容不能更改，斷電後也不會消失。
用戶存儲器:分為用戶程序存儲區和工作數據存儲區。它由隨機存取存儲器(RAM)組成。由用戶使用。斷電內容消失。高效鋰電池常用作備用電源，使用壽命壹般為3~5年。
3.輸入輸出接口
(1)輸入界面:
光電耦合器由兩個發光二極管和壹個光電晶體管組成。
發光二極管:當壹個變化的電信號加到光電耦合器的輸入端時，發光二極管會產生壹個與輸入信號變化規律相同的光信號。
光電二極管:在光信號的照射下開啟，開啟的程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區，輸出信號與輸入信號成線性關系。
輸入接口電路工作過程:當開關閉合時，二極管發光，然後三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開時，二極管不發光，三極管不導通。內部電路的輸入信號。也就是說，通過輸入接口電路，外部開關信號被轉換成PLC內部可接受的數字信號。
(2)輸出接口
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程:內部電路輸出數字信號1時，電流流動，繼電器線圈有電流，然後常開觸點閉合，為負載提供電流和電壓導通。當內部電路輸出數字信號0時，沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然後常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。即內部數字電路通過輸出接口電路轉換成信號，使負載動作或不動作。
三種類型:
繼電器輸出:觸點，短壽命，低頻，交流/DC負載。
晶體管輸出:無觸點，長壽命，DC負載
晶閘管輸出:無觸點，長壽命，交流負載。
4.節目編排者
編程器分兩種，壹種是手持編程器，方便。我們實驗室使用手持編程器。另壹種是通過PLC的RS232口。與計算機連接。然後敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件(或WINDOWS下的軟件)向PLC輸入程序。
第二節PLC的基本工作原理
1.。PLC采用“順序掃描，連續循環”的工作模式
1.每次掃描過程。輸入信號的集中采樣。集中精力刷新輸出信號。
2.進入刷新流程。當輸入端口關閉時，當程序處於執行階段時，輸入端有壹個新的狀態，這個新的狀態不能被讀取。只有當程序執行下壹次掃描時，才會讀入新的狀態。
3.壹個掃描周期分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新。
4.組件映像寄存器的內容隨著程序的執行而改變。
5.掃描周期由三項決定。(1)CPU執行指令的速度(2)指令本身占用的時間(3)指令數。
6.因為集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯後現象，即輸入/輸出響應延遲。
2.之間的區別。PLC和繼電器控制系統和微型計算機
1.PLC與繼電器控制系統的區別
前者工作在串行模式，後者工作在並行模式。
前者用“軟件”，後者用“硬件”。
2.2的區別。PLC和微型計算機
前者通過“環形掃描”工作。後者在“待機或中斷”狀態下工作
PLC編程模式
PLC最突出的優點是用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。將“硬件布線邏輯”替換為“軟件編程邏輯”。
PLC編程語言包括梯形圖、布爾助記語言等。尤其是前兩種常用。
梯形圖語言特點:
1.每個梯形圖由多個步驟組成。
2.梯形圖左右兩邊的豎線代表假想的邏輯電源。當壹個級聯的邏輯運算結果是“1”時，壹個虛電流流過。
3.繼電器線圈只能出現壹次，其常開、常閉觸點可以出現無數次。
4.每個步驟的操作結果立即被後面的步驟使用。
5.輸入繼電器由外部信號控制。僅顯示接觸，但不顯示線圈。
第四節主要技術性能
用戶程序存儲容量:是衡量可以存儲多少用戶應用程序的指標。通常是用文字或者k字。16位二進制數是壹個字，每1024個字就是1K個字。PLC以字為單位存儲指令和數據。通用邏輯運算指令各占1字。計時/計數，移位指令占用2個字。數據操作指令占2~4個字。