2.控制對象有六個:東西方向兩個紅燈，南北方向兩個紅燈。
東西方向有兩個黃燈，南北方向有兩個黃燈。
東西方向有兩個綠燈，南北方向有兩個綠燈。圖1是路口紅綠燈示意圖。信號燈的動作由開關整體控制。按下啟動按鈕，信號燈系統開始工作，如此反復循環。按下停止按鈕，所有的信號燈都會熄滅。信號燈控制的具體要求見表1。
圖1是路口紅綠燈示意圖。信號燈的動作由開關整體控制。按下啟動按鈕，信號燈系統開始工作，如此反復循環。按下停止按鈕，所有的信號燈都會熄滅。信號燈控制的具體要求見表1。二、控制思路設計步驟1，觀察路口紅綠燈的工作順序。
2.設計輸入輸出端口。
3.畫壹個狀態轉換圖。
4.寫指令列表。
5.使用編程器輸入指令。
6.調試和運行。
7.I/O端子接線圖1)硬件及外圍元件根據信號燈的控制要求，本模塊使用的器件有:啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，紅、黃、綠、黃四個信號燈，輸入/輸出端口接線如圖2所示。
從圖中可以看出，啟動按鈕sb1接輸入繼電器的XO端，停止按鈕SB2接輸入繼電器的X1端，東西綠燈接輸出繼電器的Y0端，東西黃燈接輸出繼電器的Y2端，南北綠燈接輸出繼電器的Y4端， 南北黃燈接輸出繼電器的Y5端，南北紅燈接輸出繼電器的Y6端。 用導線連接輸出端的COM1和COM2，輸出端電源為220V AC。如果信號燈功率大，壹個輸出繼電器驅動不了兩個信號燈，那麽壹個輸出點可以驅動壹個信號燈，或者輸出繼電器先驅動中間繼電器，再由中間繼電器驅動信號燈。2)軟件設計與調試根據路口交通燈的控制要求，可以做出如圖3所示的交通燈控制順序圖。
在這個模塊中，我們使用基本的邏輯編程來實現對信號燈的控制。照明通過編程軟件定時器實現，閃爍通過定時器組成的脈沖發生器實現。現在我們來分析壹下T10和T11組成的脈沖發生器的梯形圖。從圖4可以看出，當M100閉合時，T10上電。延時0.5秒後，T10的觸點閉合，定時器T11通電。延時0.5秒後，其常閉觸點T11斷開。定時器T10再次通電，0.5秒後，T10再次關閉.....以此類推，可以得到如圖5所示的T10觸發的工作波形。
圖6是用基本邏輯指令編譯的梯形圖，相應的指令表如表2所示。
工作時，可編程控制器處於運行狀態。按下啟動按鈕SB1，輔助繼電器M10通電並自鎖。根據梯形圖，輸出繼電器Y6和Y0會先打開，這樣南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮。根據圖3中梯形圖和時序圖的文字描述，不難分析出交通燈的整個循環工作過程。按下停止按鈕SB2，輔助繼電器M100將斷電並自鎖。整個系統停止運行，所有信號燈熄滅。輸入PLC編程器，根據上述指令運行。
本文總結了用PLC控制交通燈應充分利用其特點:1，高可靠性2，豐富的I/O接口模塊3，模塊化結構4，編程簡單5，安裝簡單，維護方便。本例設計的主要難點和重點是編程思路、部分功能指令的應用、梯形圖設計、系統程序輸入和調試方法。
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