通用接口：在位置模式壹般使用脈沖控制，速度和扭矩模式用模擬量。
通訊接口：是通過通訊解決，位置命令，速度命令，扭矩命令全部通過命令下發。（通訊的好處是不用擔心幹擾導致命令出問題，沒有脈沖口的頻率限制，接線方便）。
通訊接口有三種：壹：串口通訊，就發送驅動器事先定義的命令（很傳統很老的方法，用於簡單控制）。二：DeviceNet，Profibus,CClink等現場總線，就像遠程IO壹樣操作伺服（用於簡單控制，成本低，信息還能全收取）。 三：運動總線，比如通用的ethercat，很多伺服廠家都集成這個協議，三菱有光纖的伺服，AB有EthernetIP的伺服，這類總線速度快，可以做復雜控制，同步凸輪都可以。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在。