關系：工業機器人就是壹個執行命令的設備；PLC則能協調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。
工業機器人最重要的特點就是能按照預先設定的標準工作流程工作，而PLC則為包含多種人機界面的數字運算操作電子系統，而自動化則包含按預期目標和專用計算機系統這兩個特點。
PLC可以去完成工業機器人的技術要求，但是工業機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業機器人屬於PLC壹個分支，然後在此基礎上細化然後做出專門用於機器人自動化的開發環境，使開發者能夠省去很多開發時間的同時也得到壹些強制性的安全措施。
工業機器人是由很多電機來執行動作的，其實控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點、或轉大力點。
擴展資料：
自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接幹預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。制造業中廣泛采用的“嵌入式系統”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是壹種特定應用設計的專用計算機系統。
工業機器人是壹種多關節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動力來進行工作的壹種機械裝置，多用於工業生產中。壹臺工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。
PLC又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的壹種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。
其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然後再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復（或循環）工作。
參考資料：
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