1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，壹般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
壹般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，壹般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定 G19:Y-Z平面或與之平行的平面 5、G27、G28、G29 參考點指令 G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置 G28:自動返回參考點（經過中間點） G29:從參考點返回，與G28配合使用 6、G40、G41、G42 半徑補償 G40：取消刀具半徑補償 先給這麽多，晚上整理好了再給7、G43、G44、G49 長度補償G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償8、G32、G92、G76，G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環9、車削加工：G70、G71、72、G73G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環10、銑床、加工中心：G73：高速深孔啄鉆 G83：深孔啄鉆 G81：鉆孔循環 G82：深孔鉆削循環G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環G85：鉸孔 G80：取消循環指令11、編程方式 G90、G91G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程12、主軸設定指令G50：主軸最高轉速的設定 G96：恒線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恒線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止14、切削液開關 M07、M08、M09M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關15、運動停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭16、M98：調用子程序17、M99：返回主程序