plc編程是可編程邏輯控制器。
1、梯形圖語言（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的壹種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相壹致，電氣設計人員易於掌握。
2、指令表語言（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的壹種助記符編程語言，和匯編語言壹樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖壹壹對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有壹壹對應關系。其特點與梯形圖語言基本壹致。
3、功能模塊圖語言（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的壹種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程。
4、順序功能流程圖語言（SFC）
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，壹步壹步的按照順序動作。每壹步代表壹個控制功能任務，用方框表示。