先讓刀尖走到圓弧起點，再用G02或G03指令讓刀尖走到圓弧終點即可。
圓弧指令格式如下：
G02 X__ Z__ R__ F__ ?(順時針圓弧插補)；
G03 X__ Z__ R__ F__ ?(逆時針圓弧插補)；
以上的X__ Z__為圓弧終點坐標；
R為圓弧半徑，F為進給量。
假設在圓弧起點上建立壹個坐標系，I、J、K是圓心相對於圓弧起點的坐標值。
數控加工中心編程指令：
1、暫停指令：
G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之壹計算，以秒（s）為單位，P後面數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。 ?
例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒G04P2000; ?但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。 ?
2、鏡像指令：
鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。 ?
註意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，數控系統無法計算後面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。
3、圓弧插補指令：
G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G ?03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。 ?在圓弧切削時註意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同壹點，半徑相同的圓有無數個。