工業機器人由電氣系統與機械手臂部分組成，各部分的作用如下：
壹、電氣系統。
1、工業機器人的電氣系統分為兩個部分：控制系統和驅動系統。控制系統，主要負責接受反饋信號，發送控制指令，通常由控制器、機器人操作系統OS、功能安全系統、示教器等軟件和硬件組成。
2、驅動系統，根據控制指令，輸出功率驅動機械手臂，通常由配電保護系統、驅動器等硬件組成。機器人電氣系統，首先是壹套電氣系統，所以配電保護是必須配備的，配置要求基本與普通的電氣成套系統壹致。
二、機械手臂。
1、機械手臂作為執行機構，包括機械本體、末端執行器等，根據輸入功率進行工作，反饋信號。這裏主要介紹六個軸的關節型機器人是市場上現在的主流結構。機械手臂的基本結構，包括基座、下臂、上臂和手腕。
2、機械手臂的末端執行器，又稱之為工具，是安裝在機器人手腕上的作業機構。現代工業機器人壹般是多功能機器人，所謂的“焊接機器人”，“搬運機器人”，“裝配機器人”等等都是取決於末端執行器的類型。
工業機器人簡介：
1、工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有壹定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。
2、最初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件並放置到傳送帶上，對其他的作業環境並沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同壹重復動作。
3、具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進壹步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。