freertos要學壹個月時間。
FreeRTOS是壹個可裁剪、可剝奪型的多任務內核，而且沒有任務數限制。FreeRTOS提供了實時操作系統所需的所有功能，包括資源管理、同步、任務通信等。
FreeRTOS是用C和匯編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數的與處理器密切相關的部分代碼才是用匯編寫的，FreeRTOS結構簡潔，可讀性很強，非常適合初次接觸嵌入式實時操作系統學生。
壹定要實際動手寫代碼練習，多在開發板上練習。先學會怎麽調用FreeRTOS的API函數。
資料擴展:
壹個計算機系統可以大致分為四個部分：硬件（Hardware），操作系統（operating system），應用程序（application programs），使用者（user）。
硬件包含了CPU，存儲空間，輸入輸出設備等為整個系統提供了基礎的計算資源。操作系統是壹個控制程序，作為硬件和應用程序之間的橋梁，主要是和硬件打交道，負責協調分配計算資源和內存資源給不同的應用程序使用，並防止系統出現故障。
面對來自不同應用程序的大量且互相競爭的資源請求，操作系統通過壹個調度算法和內存管理算法盡可能把資源公平，有效率地分配給不同的程序。
應用程序則通過調用操作系統提供的API接口獲得相應資源完成指定的任務。實時操作系統（RTOS-Real Time Operating System）中實時（Real Time）指的是任務（Task）或者說實現壹個功能的線程（Thread）必須在給定的時間(Deadline)內完成。
業界總有種誤解認為如果能堆砌更多的處理器核心數目，更高的處理器頻率，更大的內存，更快的總線速度系統就能壹定達到實時性的表現。
但是強大的計算能力並不能保證系統的實時性。舉壹個簡單例子比如汽車中的安全氣囊，在傳感器檢測到汽車發生碰撞後，安全氣囊需要在30ms內完全打開，不然司機和乘客的人身安全將受到極大的威脅。
即使車載ECU有很強大的計算能力，但是如果因為要執行其他復雜計算任務或者任務調度的問題導致對汽車狀態的監測和安全氣囊的響應時間超過規定的時間，實時性無法得到保障導致系統失效和人員傷亡，這將會是非常嚴重的系統問題。