奔馳“車道保持輔助系統停止運作”怎麽解決

行駛距離約6.7萬km的2014年奔馳CLS260轎車行駛。該車啟動後，如圖1所示，儀表中央的多功能顯示器上出現黃色文字，顯示“車道維持支援系統已停止”。故障診斷：檢查配備編碼476(車道保持輔助系統)並安裝第三代多功能方向盤的車籍卡。車道保持支持系統的網絡連接示意圖如圖2所示。車道保持輔助系統的主控制單元是多功能攝像機A40/11，系統檢測是否無意中通過車道標識，並在特定條件下通過對方向盤產生振動來向駕駛員發出觸覺警告。多功能攝像機A40/11光學記錄並處理跨越車道標記的行動。方向盤振動馬達M99生成觸覺警告。車道維持支援系統綜合考慮駕駛員的操作，決定什麽時候發出警告。駕駛員可以在儀表A1的輔助(Assistance)菜單中配置車道維持輔助系統的靈敏度，標準、靈敏度增加提前發出警告，且頻繁進行適度、靈敏度降低延遲發出警告，但不那麽頻繁。儀表A1將選擇的操作模式如果駕駛員附近的開關和控制器被駕駛員操作，可能會影響駕駛員的註意力。如果系統記錄了上述控制幹預，車道保持輔助系統會識別駕駛員能量分散，控制幹預由多功能攝像機A40/11進行評估，警告灰色值根據啟動控制器的頻率進行調整。也就是說，如果需要，車道保持輔助系統會更快更頻繁地發出警告，如果車輛位於本車附近或越過車道標誌，則會立即發出主動警告。多功能攝像機A40/11通過底盤控制器區域網絡CANE2、前部信號采集和操作控制模塊SAM控制單元N10/1和底盤控制器區域網絡CANE1請求操作方向盤振動電機M99轉向柱控制單元N80經由轉向機構本地因特網LINE1將請求發送到手柄電子設備N135，然後促動手柄振動電機M66。方向盤振動電機持續運行1.5s，觸覺警告強度根據車速調節，車速高時允許懸架發生明顯變化。如果不滿足觸發條件，或檢測到駕駛員的操作(制動、加速、轉向或轉向信號)，則會抑制警告。系統工作原理的示意圖如圖3所示。連接診斷儀進行快速測試，轉向柱模塊控制單元N80設有故障代碼B1EB000的車道保持輔助系統有故障，如圖4所示。作為車道保持支持系統的主控制單元的多功能攝像機(單眼)A40/11設置了故障代碼)B1EB097車道保持支持系統存在故障，系統功能受到限制。系統工作原理和故障代碼分析表明，可能的車道保持輔助系統停運故障原因有：(1)柱管控制單元N80軟件問題；(2)方向盤振動電機M99線路故障；(3)方向盤振動電機M99自身的故障；(4)方向盤電子裝置N135故障；(5)多功能相機A40/11故障；(6)轉向柱模塊N80故障。嘗試升級轉向柱模塊N80軟件，但沒有新軟件；嘗試用XENTRY診斷儀啟動方向盤振動電機M99，M99未產生方向盤振動，不正常；與普通車相比，啟動M99時振動3次；用手轉動手柄使電機M99振動，可以感受到脈動阻力，測量M99阻力約18，12V電源直接驅動M99，旋轉和振動正常；測量檢查方向盤電子裝置N135電源正常，12.5V的執行器M99時，正常車的驅動電壓為5V左右，但該車只有1.2V，不正常。分析方向盤電子裝置N135內部電氣故障可能性高，分解檢查發現N135內部燒蝕，如圖5所示。故障診斷：更換方向盤電子裝置N135後的故障診斷。因此，歸納起來，方向盤電子裝置N135促使方向盤振動的馬達M99的電壓為5V左右，而不是向XENTRY診斷裝置提示的基準值(9-12V)。