把轉向角傳感器拆卸下，型號為89245-74010。拆開在電腦板上找到八腳碼片型號為：93C66。焊下碼片用編程器寫入壹個全新的好數據，把好的數據寫入93C66後，焊回去，裝回傳感器。在本文結尾會提供數據下載鏈接。
第二步 初始化調整
數據寫進去以後，要做機械調整，要滿足以下兩個條件。
第壹、車要停到空地上，車前方要預留20米左右不要有障礙物。
第二、輪子壹定要擺正。也就是說前輪和後輪壹定要在壹條直線上。
機械調整方法如下：
1、車輪機械位置校準
找壹根長5到6米的細繩，壹個人拉繩貼到後輪中間軸的邊緣上，另壹個人拉線也貼到到前輪中軸邊緣上。前面的人負責看這條拉線進行指揮調整。因為前輪是有前邊緣和後邊緣的，此時打方向盤擺動前輪，讓左右兩個前輪的前邊緣距離細線的剩余縫隙都是壹樣大小。
因為左右前輪之間不是完全平行的，只有後輪才是完全平行。前輪是壹個八字形的，兩輪子前邊緣距離是小，後邊緣距離大。
所以我們從後輪拉直線到前輪，前輪的前邊緣就會有縫隙。我們擺方向盤調整，讓兩個前輪的前邊緣和細線之間的縫隙距離壹樣就可了，如下圖。
例如，我們拉線量出左輪前邊緣距離細線剩余1.5cm，那麽量右輪的時候也應該是剩余1.5cm，兩個數值要基本壹樣。否則就要擺方向讓兩邊剩余縫隙基本壹樣。
如果車前輪沒有完全擺正，輪子不是走直線，車就會跑偏，這時候安裝轉角傳感器，校準的數據就會不準確了。當以上調整完成功以後進入下壹步。
2、安裝轉向角傳感器
把方向盤拿掉，把寫好初始化數據的轉角傳感器和螺旋電纜扣在壹起，螺旋電纜應該旋轉到最中間位置。
（即例如，螺旋電纜可以轉6圈，我們應該轉到第3圈位置，讓螺旋電纜可以左右旋轉的圈數都相等，再和轉向角傳感器扣在壹起。如果不是扣在螺旋電纜中間圈數，到時候向左或向打盡方向就會把螺旋電纜線拉斷。）
傳向角傳感器和螺旋電纜扣好後壹起裝到轉向柱上，把插頭插好，點火開關必須處於關閉狀態。
3、轉向角傳感器角度調整
用431連接車輛，打開點火開關，進ABS看轉向角度數據流，我們調整目標是0度，但實際上很難調整到0度，我們只要調整到正負偏差3度以內就可以了。
千萬要記住，點火開關打開以後，我們只能通過431看度數，絕對不能碰傳向角傳感器。如在點火開關打開的狀態下調整，傳向角傳感器的數據又會損壞，必須在關閉點火開口後，才能去調傳向角傳感器。
例如，現在看到顯示是正40度，我們就關閉點火，再去旋轉轉向角傳感器壹個角度，再打開點火，看角度數，反復這樣操作，直到調整到接近正負3度以內。最後安裝上方向盤氣囊完成。
註意事項：這時候有又可能出現壹個問題，螺旋電纜的突出的插頭位置和方向盤插頭凹進去的位置對不上？
這就說明螺絲電纜裏的大齒輪圈裝錯位置了，此時需要記住錯誤的位置，再拆卸螺旋電纜，分開轉向角傳感器，調整大齒圈的位置，再用以上方法進行反復調整，讓插頭剛好在12點的位置，方向盤插頭位置能對凹口上，轉向角接近0度，車輪又是在完全擺直的狀態，這樣基本就完成整個機械調整。
4、著車，向前行駛10米以上，這時候故障代碼C1433應該會消除，證明已經校正完成。