塑膠在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替；塑膠的成型包括：註塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，註塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的註塑成型工藝，由最早人工合模成型，到註塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。註塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存；成型質量與註塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關；隨著註塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，註塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。
塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：
1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；
2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；
3、機械手取出後之自動包裝，自動入庫；
4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；
5、整廠生產控制系統等等；
因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。註塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。