工作時，驅動電源將脈沖信號按壹定順序輪流加到三相繞組上。按通電順序不同，其運行方式\x0d\\x0d\有三相單三拍、三相雙三拍和三相單雙六拍三種。分別討論其基本原理。\x0d\（1）三相單三拍運行方式（分析）\x0d\①當脈沖信號不斷到來時，若定子繞組按A→B→C→A→?的順序輪流通電，則定子磁\x0d\場順相序（順時針）步進式的轉動，電動機轉子跟隨旋轉磁場轉動起來。\x0d\\x0d\②如果按A→C→B→A→?的順序通電，則電動機轉子逆時針方向轉動，即反向旋轉。\x0d\\x0d\③每輸入壹個脈沖，轉子轉過1/3齒距，步距角為30°。\x0d\\x0d\④步進電動機的轉速決定於控制繞組與電源接通和斷開的脈沖變化頻率。\x0d\\x0d\（2）三相雙三拍運行方式\x0d\每次都是兩相通電，即按A，B→B，C→C，A→A，B→?的順序通電，則稱雙三拍方\x0d\\x0d\式，步距角為30°。如圖所示。如果通電順序改為A，C→C，B→B，A→A，C→?，\x0d\則步進電動機反轉。\x0d\（3）三相單、雙六拍運行方式\x0d\如果單三拍和雙三拍相間通電，即按A→A，B→B→B，C→C→C，A→A→?順序通電，\x0d\\x0d\稱為三相單、雙六拍方式。此時每輸入壹個脈沖信號，轉子轉過1/6齒距，步距角為15°。如\x0d\圖所示。若通電順序改為A→C，A→C→B，C→B→A，B→A→?順序通電，則步進電動機反\x0d\轉。\x0d\3．各種運行方式的比較\x0d\單三拍運行的突出問題是每次只有壹相繞組通電，在轉換過程中，壹相繞組斷電，另壹相繞\x0d\組通電，容易發生失步；另外，單靠壹相繞組通電吸引轉子，穩定性不好，容易在平衡位置附近\x0d\振蕩，故用得較少。\x0d\雙三拍運行的特點是每次都有兩相繞組通電，而且在轉換過程中始終有壹相繞組保持通電狀\x0d\態，因此工作很穩定。且步距角與單三拍相同。\x0d\六拍運行方式因轉換時始終有壹相繞組通電，且步距角較小，故工作穩定性好，但電源較復\x0d\雜，實際應用較多。
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